2019自動駕駛技術(shù)前景剖析 老牌車企和新興科企誰能搶先落地?
技術(shù)構(gòu)成
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201901/396970.htm自動駕駛核心技術(shù)分布三大區(qū)域
要實現(xiàn)自動駕駛,車輛需要感知識別,感知自身位置、其他車輛與周圍環(huán)境的距離以及相對的運動關(guān)系,這需要對環(huán)境掃描和建模,離不開各種傳感器。同時,對環(huán)境監(jiān)測還需要高精度地圖,車聯(lián)網(wǎng)以及汽車大數(shù)據(jù)等重要技術(shù)。
車輛有了感知,通過對收集的信息進行綜合處理,需要路線規(guī)劃,并在異常情況下提出異常處理方案,這部分是自動駕駛的決策規(guī)劃。
有了規(guī)劃,就是控制車輛驅(qū)動和制動及轉(zhuǎn)向等,這就是自動駕駛系統(tǒng)的控制執(zhí)行部分。在《中國人工智能系列白皮書-智能駕駛(2017)》中,自動駕駛的結(jié)構(gòu)框圖如下(見圖1):
圖1:智能駕駛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
來源:《中國人工智能系列白皮書-智能駕駛(2017)》
從圖中可以看出,要實現(xiàn)自動駕駛,需要各模塊技術(shù)配合。
在感知識別系統(tǒng)中,需要對環(huán)境進行正確識別,多傳感器搭配方案成為必然,而激光雷達是其中的重要應用。目前而言,固態(tài)激光雷達是主流發(fā)展趨勢,但相對成熟的MEMS激光雷達仍存在準確性、安全性和成本的各種限制。車聯(lián)網(wǎng)是自動駕駛和未來智能交通運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)通訊協(xié)議標準統(tǒng)一,是車聯(lián)網(wǎng)普及的前提,也是保障車輛安全的基礎。目前DSRC標準已經(jīng)成熟,但存在潛在干擾問題;LTE-V和LTE V2X技術(shù)尚不能完全替代DSRC標準,仍在探索實驗過程中。
布局初探
老牌車企跨界合作,全面布局
面對自動駕駛,傳統(tǒng)車企和高新技術(shù)創(chuàng)新公司都在布局,或?qū)W⒂谡w布局、平臺搭建,或?qū)W⒂谀骋豁椉夹g(shù)……
在自動駕駛技術(shù)的發(fā)展過程中,傳統(tǒng)車企憑借豐富的制造經(jīng)驗和完善的配套服務體系,偏向基于對現(xiàn)有ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))功能和技術(shù)不斷完善,從而實現(xiàn)自動駕駛。它們通過自建、收購和與自動駕駛公司、激光雷達公司、高精地圖及打車平臺形成跨界合作,在全產(chǎn)業(yè)鏈積極布局(見表2)。
表2:典型汽車企業(yè)自動駕駛布局概況
來源:企業(yè)新聞,國金證券研究所,方象知產(chǎn)研究院整理
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