自動(dòng)駕駛深如海 小鵬汽車為何優(yōu)先打磨自動(dòng)泊車技術(shù)？

很少有車企會(huì)為某一項(xiàng)功能單獨(dú)設(shè)立全國(guó)性賽事，造車新勢(shì)力小鵬汽車是個(gè)例外。

最近兩個(gè)月，小鵬汽車將自動(dòng)泊車功能單列出來，以泊車大賽的名義在全國(guó)15個(gè)城市接受公眾挑戰(zhàn)，只要人工泊車用時(shí)短于小鵬G3自動(dòng)泊車的時(shí)間就能獲得獎(jiǎng)勵(lì)。最終1200多人加入進(jìn)來想要憑實(shí)力虐車，結(jié)果是，除了最快的老司機(jī)用12秒徹底打敗G3的35秒，42%的人則敗給了系統(tǒng)抱憾而去。

準(zhǔn)確地講，小鵬G3打敗大多數(shù)人的泊車功能屬于APA（自動(dòng)泊車輔助），但不同車企在這項(xiàng)功能上的叫法會(huì)存在細(xì)微差別。對(duì)于小鵬G3而言，它的APA又稱為“全場(chǎng)景自動(dòng)泊車”，可以識(shí)別側(cè)方車位、垂直車位、斜方車位和自主車位，同時(shí)無需人工接入就能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車，且支持鑰匙和語(yǔ)音遙控、40cm停車距離、車位記憶等功能。

在自動(dòng)泊車功能逐漸普及的當(dāng)下，將自動(dòng)泊車稱為小鵬汽車的撒手锏并不為過。

視為拳頭產(chǎn)品

今年6月的最新一次推送中，小鵬汽車為G3車型開放了ICA智能巡航輔助功能，與此同時(shí)，系統(tǒng)通過OTA優(yōu)化了泊車開始提示音、智能導(dǎo)航和新手引導(dǎo)等服務(wù)，這些功能的推送標(biāo)志著該公司正式進(jìn)入L2級(jí)時(shí)代。

與此次新推出的自動(dòng)巡航功能不同，小鵬汽車在自動(dòng)泊車上的研發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)持續(xù)四年多時(shí)間，是最早啟動(dòng)的項(xiàng)目之一，幾乎是與公司在一同快速成長(zhǎng)。

“XPILOT系統(tǒng)由三大部分組成，即Safety主動(dòng)安全、Parking自動(dòng)泊車、Driving智能駕駛。自動(dòng)泊車是我們?cè)贕3的拳頭產(chǎn)品，也是用戶最易于接觸和使用的自動(dòng)駕駛子功能，所以一定程度上是優(yōu)先來做的?！毙※i汽車方面向雷鋒網(wǎng)新智駕表示。

一定意義上，以蔚來、小鵬和威馬為代表的造車新勢(shì)力出現(xiàn)后，更是將自動(dòng)泊車、車聯(lián)網(wǎng)等功能作為核心競(jìng)爭(zhēng)力。

據(jù)了解，小鵬汽車的自動(dòng)泊車功能研發(fā)采用的是從感知定位到規(guī)劃控制的完整端到端自主研發(fā)，此項(xiàng)功能于去年4月份首次亮相。

具體流程是：第一步，喚醒。通過語(yǔ)音指令、方向盤按鍵和車載大屏等方式喚醒自動(dòng)泊車功能。第二步，識(shí)別。車輛開始執(zhí)行自動(dòng)泊車指令后，首先會(huì)通過左右倒車后視鏡、車尾后視攝像頭和超聲波傳感器對(duì)車位進(jìn)行視覺識(shí)別停車位。第三步，泊車。由系統(tǒng)控制方向盤和速度完成停車入位。

彼時(shí)，小鵬汽車創(chuàng)始人兼CEO何小鵬表示，“談到自動(dòng)駕駛，首先要談到自動(dòng)泊車，我可以肯定的說，小鵬的自動(dòng)泊車已近超過我所用過所有帶自動(dòng)泊車能力的汽車。”

那么，是什么原因讓何小鵬對(duì)這家的技術(shù)表現(xiàn)得如此自信？

眾所周知，自動(dòng)駕駛成熟的首選標(biāo)志之一是能夠完全自動(dòng)泊車，而縱觀當(dāng)前自動(dòng)泊車系統(tǒng)，大多采用超聲波傳感器作為硬件配置。與這些公司不同的是，小鵬汽車主要通過左、右、后攝像頭與超聲波傳感器進(jìn)行融合。

“傳感器的融合以及算法的不斷優(yōu)化是非常重要的。有了海量的數(shù)據(jù)樣本的訓(xùn)練、試驗(yàn)、仿真，才能得到好的輸出，因?yàn)槲覀兊腦PILOT系統(tǒng)是可以不斷升級(jí)的，所以大量的任務(wù)會(huì)在云端來進(jìn)行，目前來講本地的算力是可以支撐的?！毙※i汽車方面告訴雷鋒網(wǎng)(公眾號(hào)：雷鋒網(wǎng))新智駕。

據(jù)小鵬汽車方面透露，在300多種不同分類場(chǎng)景下，小鵬汽車的自動(dòng)泊車場(chǎng)景覆蓋率可以達(dá)到約80%，相當(dāng)于可以滿足240多種場(chǎng)景，也就是基本能夠覆蓋人們?cè)谌粘３鲂兄械娜粘Ｍ＼囆枨蟆?/p>

換句話說，同樣是自動(dòng)泊車，小鵬汽車將這件事做到了極致。

經(jīng)過不斷迭代，現(xiàn)在在日常生活的高頻車位場(chǎng)景中，小鵬汽車已經(jīng)幾乎實(shí)現(xiàn)了90%以上的場(chǎng)景覆蓋，通過視覺系統(tǒng)和超聲波系統(tǒng)的互補(bǔ)，即使在一些有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景也能精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車。

“Xmart OS 1.4版本中自動(dòng)泊車系統(tǒng)其實(shí)也基于前期累積的數(shù)據(jù)樣本做了大量的優(yōu)化，這個(gè)優(yōu)化是持續(xù)的。在后續(xù)的幾個(gè)OTA中，自動(dòng)泊車系統(tǒng)仍然有重量級(jí)的新功能發(fā)布。我們預(yù)計(jì)在今年完成系統(tǒng)層面的一個(gè)階段，然后著力在自動(dòng)泊車與用車場(chǎng)景的智能化打通上。”小鵬汽車方面表示。

提升辨識(shí)度

實(shí)際上，自動(dòng)泊車在國(guó)內(nèi)發(fā)展并非早已有之。

根據(jù)智數(shù)汽車TM此前發(fā)布的《2017年度自動(dòng)泊車技術(shù)應(yīng)用趨勢(shì)分析》報(bào)告顯示，2009年自動(dòng)泊車配置新車滲透率為1.27%，2017年增加到18.43%，其中，進(jìn)口車以20.28%高于合資車型的10.28%，自主品牌僅為0.56%。從價(jià)格維度看，50萬元以上車型滲透率高達(dá)27.40%，10萬元以下車型基本不配置自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

據(jù)了解，去年8月，在一場(chǎng)由中國(guó)汽車工程學(xué)院承辦的名為i-VISTA 自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中，報(bào)名參加自動(dòng)泊車挑戰(zhàn)賽子賽事僅有7家單位，最終3家還選擇了臨時(shí)退賽。

“整個(gè)自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，就APS自動(dòng)泊車報(bào)名的隊(duì)伍最少。這次比賽有根據(jù)停車位來自動(dòng)泊車，就是周圍沒有車，只有停車位的線，這也讓一些整車廠不敢報(bào)名參賽?！贝筚惒门形瘑T會(huì)執(zhí)行總裁判長(zhǎng)、同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授當(dāng)時(shí)接受采訪時(shí)說。

直到近幾年智能駕駛的概念逐漸火熱后，自動(dòng)泊車功能才普及開來。一些傳統(tǒng)車企尤其是豪華車品牌開始將自動(dòng)泊車研發(fā)提上日程。

比如在2015年，戴姆勒曾與博世合作，為其共享項(xiàng)目car2go研發(fā)自動(dòng)泊車技術(shù)，當(dāng)時(shí)這項(xiàng)技術(shù)叫做Automated Valet Parking（AVP），相當(dāng)于一種代客泊車功能。寶馬則推出了50米自動(dòng)倒回功能，車輛可以沿著前行的軌跡重新倒車回到原點(diǎn)。與此同時(shí)，部分自主品牌如長(zhǎng)安、吉利等也開始積極研發(fā)自動(dòng)泊車技術(shù)。

在已經(jīng)量產(chǎn)交付的造車新勢(shì)力中，威馬、小鵬和蔚來是先后推出自動(dòng)泊車功能的品牌。在各家的方案中，整體看，小鵬汽車的自動(dòng)泊車功能相對(duì)領(lǐng)先。

從威馬EX5的配置表上可以看到，這款車主要采用了高清倒車影像、360高清全景倒車影像、4顆探頭前置泊車?yán)走_(dá)、4顆探頭后置泊車?yán)走_(dá)與APA自動(dòng)泊車輔助。不過，APA自動(dòng)泊車輔助功能并非標(biāo)配，而是要進(jìn)行選裝。

蔚來近日推送了包括自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）在內(nèi)的7項(xiàng)功能，原理主要利用超聲波傳感器檢測(cè)車輛與路緣、物體及其他停放車輛的距離，輔助駕駛者泊入車位，包含水平車位和垂直車位，預(yù)計(jì)在今年第三季度推出全自動(dòng)泊車功能。

再看小鵬，其自動(dòng)泊車功能在G3智享版、尊享版兩款車上被列為標(biāo)配，這與綜合補(bǔ)貼后售價(jià)相近的威馬EX5智行2.0 的400、500版本的選裝方案相比更顯誠(chéng)意。即便與價(jià)格高出一個(gè)段位的蔚來相比，其自動(dòng)泊車功能目前看上去也更加豐富和好用。

小鵬汽車技術(shù)中心副總經(jīng)理郭東風(fēng)提供的數(shù)據(jù)顯示，在核心差異化的自動(dòng)泊車功能上，小鵬G3強(qiáng)調(diào)中國(guó)城市路況的特殊性，并進(jìn)行中國(guó)式自動(dòng)駕駛的研發(fā)，目前內(nèi)測(cè)成功率是特斯拉的4倍左右，自動(dòng)泊車的成功率達(dá)到70%以上。

“中國(guó)的停車場(chǎng)景太多太復(fù)雜了，我們現(xiàn)在場(chǎng)景覆蓋率已經(jīng)做到了70%左右，通過OTA之后達(dá)到80%。而按照同樣這樣一套場(chǎng)景庫(kù)去測(cè)試其他的自動(dòng)泊車產(chǎn)品，覆蓋率是怎樣呢？最好的也不過19%多一點(diǎn)，還不到20%?！毙※i汽車方面稱。

據(jù)了解，為了更高的場(chǎng)景覆蓋率，小鵬汽車在自動(dòng)泊車系統(tǒng)中使用了視覺和深度學(xué)習(xí)技術(shù)且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，比如對(duì)于地鎖、擋車器這些特征的識(shí)別，小鵬G3在最后一段入庫(kù)的時(shí)候，可以在不壓倒擋車器的條件下就能完成自動(dòng)泊車。

一定意義上，在許多車企品牌集體進(jìn)入自動(dòng)駕駛研發(fā)的當(dāng)下，小鵬汽車猛攻自動(dòng)泊車無疑會(huì)給自己提升辨識(shí)度。同時(shí)，自動(dòng)泊車的成熟程度也映射了其在自動(dòng)駕駛上的真實(shí)水平，可以讓消費(fèi)者產(chǎn)生更多好感。

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