對(duì)話騰訊未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室主任張?jiān)骑w：5G讓自動(dòng)駕駛看的更遠(yuǎn)

騰訊科技近日發(fā)起“5G講壇”系列策劃，邀請(qǐng)行業(yè)專家、企業(yè)高管、投資人士等眾多知名人物，詳細(xì)解讀關(guān)于5G的各種疑問(wèn)。第九期：騰訊未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室主任張?jiān)骑w。

嘉賓簡(jiǎn)介：張?jiān)骑w，騰訊未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室主任，國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”特聘專家，北京交通大學(xué)、上海交通大學(xué)兼職教授，在5G網(wǎng)絡(luò)、云計(jì)算、分布式系統(tǒng)、流媒體、物聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)終端等領(lǐng)域發(fā)表國(guó)際期刊會(huì)議論文超過(guò)40篇，專利超過(guò)200項(xiàng)，擔(dān)任IEEE GLOBECOM 2019 Keynote speech session、ICC 2019論壇聯(lián)合主席。

劃重點(diǎn)

1有了5G之后，一方面可以通過(guò)模擬測(cè)試，來(lái)加快測(cè)試效率，另一方面，5G低時(shí)延的特性，可以大大縮短反應(yīng)時(shí)間。

2現(xiàn)在基于5G的特點(diǎn)，做的自動(dòng)駕駛的測(cè)試，都是為了提高它對(duì)環(huán)境的感知能力。

3騰訊做5G車路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái)，是從不同的層次上來(lái)把這個(gè)平臺(tái)打造的足夠靈活，足夠軟，足夠低成本。

5G帶來(lái)的改變是全方位的，在普通消費(fèi)者層面，感知最強(qiáng)的就是網(wǎng)速飛躍提升、觀看4K甚至8K內(nèi)容更加流暢，而在行業(yè)層面，物聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域也將隨著5G時(shí)代的到來(lái)，而產(chǎn)生突破性的變化。

近日，騰訊科技專訪騰訊未來(lái)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)室主任張?jiān)骑w，聚焦5G對(duì)自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的改變。

早在2012年左右，谷歌就開(kāi)始投入到自動(dòng)駕駛的研發(fā)中，此后蘋(píng)果、百度等國(guó)內(nèi)外科技公司都相繼進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域，而此時(shí)4G才剛剛起步，因此有人認(rèn)為5G并不是自動(dòng)駕駛的必要條件。

對(duì)此，張?jiān)骑w認(rèn)為，這實(shí)際上是一個(gè)逐漸演變的過(guò)程。據(jù)張?jiān)骑w介紹，最早的自動(dòng)駕駛更多強(qiáng)調(diào)單車智能，再加上一堆攝像頭、雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感設(shè)備，來(lái)增強(qiáng)車對(duì)環(huán)境的感知力。

張?jiān)骑w強(qiáng)調(diào)，這種模式的自動(dòng)駕駛主要存在兩個(gè)問(wèn)題：第一，成本太貴，攝像頭、傳感器全部加在一起L4級(jí)汽車的費(fèi)用可能高達(dá)上千萬(wàn)；第二，安全性不夠，因?yàn)楣庖灿泻芏嗑窒迼l件，識(shí)別率不夠；第三，測(cè)試太耗時(shí)，waymo用了十年的時(shí)間，大概測(cè)試了1000萬(wàn)英里。

張?jiān)骑w表示，有了5G之后，一方面可以通過(guò)模擬測(cè)試，來(lái)加快測(cè)試效率，另一方面，5G低時(shí)延的特性，可以大大縮短反應(yīng)時(shí)間，這是之前“視覺(jué)模式”解決不了的。

“現(xiàn)在基于5G的特點(diǎn)，做的自動(dòng)駕駛的測(cè)試，都是為了提高它對(duì)環(huán)境的感知能力。現(xiàn)在看，至少說(shuō)5G對(duì)于自動(dòng)駕駛判斷的準(zhǔn)確度，會(huì)有比較大的提升?！睆?jiān)骑w總結(jié)道。

今年5月22日，在騰訊全球數(shù)字生態(tài)大會(huì)智慧出行分論壇上，張?jiān)骑w正式發(fā)布了5G車路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái)，該平臺(tái)聚焦基于邊緣計(jì)算的車路協(xié)同領(lǐng)域，助力5G時(shí)代智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用的快速落地。

對(duì)于這個(gè)平臺(tái)的作用，張?jiān)骑w表示，騰訊是從不同的層次上來(lái)把這個(gè)平臺(tái)打造的足夠靈活，足夠軟，足夠低成本，然后把這個(gè)東西作為一整套的解決方案，跟合作伙伴一起提供給用戶。

以下為騰訊科技對(duì)話張?jiān)骑w實(shí)錄：

騰訊科技：自動(dòng)駕駛這個(gè)概念已經(jīng)提出很久了，包括谷歌，可能都在2012年、2013年的時(shí)候涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域了。當(dāng)時(shí)別說(shuō)5G了，可能3G、4G都沒(méi)有說(shuō)很成熟。所以這是不是意味著5G不是自動(dòng)駕駛的一個(gè)決定性作用？

張?jiān)骑w：實(shí)際上這也有一個(gè)逐漸演變的過(guò)程。在2012年、2013年，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)大舉進(jìn)攻自動(dòng)駕駛的時(shí)候，其實(shí)那個(gè)時(shí)候的自動(dòng)駕駛，跟我們現(xiàn)在討論自動(dòng)駕駛是兩個(gè)概念、兩個(gè)層次。

那個(gè)時(shí)候我們更多強(qiáng)調(diào)的是單車智能，加一堆的攝像頭、雷達(dá)，比如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，各種各樣傳感的設(shè)備，來(lái)增強(qiáng)車對(duì)環(huán)境的感知力。從美國(guó)到中國(guó)，基本都是這個(gè)技術(shù)路線。但走著走著就發(fā)現(xiàn)有很多問(wèn)題。

第一，單獨(dú)這么走，成本太貴，現(xiàn)在一個(gè)L4的車，如果要是自己把那些感知攝像頭全都裝好了，光傳感器都得一千多萬(wàn)。這個(gè)車該怎么賣？

第二，安全性不夠。主要原因是光也有很多的局限條件，在很多條件下，它的識(shí)別率不夠。去年在重慶搞了一次自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)賽，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，所有這種技術(shù)路線的，單車智能全看傳感器，過(guò)紅綠燈路口的時(shí)候，一律闖紅燈。為什么呢？重慶的天氣，太陽(yáng)特別大，特別刺眼，經(jīng)常反白。所以我們就發(fā)現(xiàn)，這兩個(gè)東西要結(jié)合。

第三，自動(dòng)駕駛從最開(kāi)始的時(shí)候研發(fā)，到最終能上路，像waymo現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，批準(zhǔn)在美國(guó)進(jìn)行無(wú)人上路的運(yùn)行了。但你知道他之前用了多長(zhǎng)時(shí)間？他用了十年的時(shí)間，他測(cè)了大概一千萬(wàn)的英里，來(lái)做這件事?，F(xiàn)在我們的上汽、長(zhǎng)安做得比較多的，一般我們說(shuō)，我們現(xiàn)在測(cè)了十萬(wàn)公里，你看這差多少？十萬(wàn)公里到一千萬(wàn)英里，就是1600萬(wàn)公里，還有160倍的差距。這個(gè)差距怎么解決？我們發(fā)現(xiàn)，跟通信相結(jié)合，跟5G相結(jié)合，能加快測(cè)試效率。

騰訊科技：他是怎么提高這個(gè)效率的呢？

張?jiān)骑w：說(shuō)起來(lái)就比較復(fù)雜了，原先的測(cè)試跟玩游戲差不多，我們把原先的路況，或者我想測(cè)試的一些場(chǎng)景，我先錄上，錄了以后就在一個(gè)電腦里面，反正我那車就在那訓(xùn)練，就那么跑。

實(shí)際上就是模擬測(cè)試，現(xiàn)在我們通過(guò)通信的方式，把一些真實(shí)的東西實(shí)時(shí)做交互。這樣很多以前測(cè)不出來(lái)的東西，以前為什么要測(cè)那么長(zhǎng)時(shí)間？要測(cè)那么多年？就是因?yàn)樽詈笪乙勺銐蚨嗟膱?chǎng)景，我要訓(xùn)練足夠聰明。可現(xiàn)在呢？我有很多真實(shí)的場(chǎng)景，通過(guò)通信的方式能跟它實(shí)時(shí)做交互，這樣我的訓(xùn)練效率就比以前，完全錄的方式要強(qiáng)多了。

騰訊科技：很多人在說(shuō)，5G低時(shí)延率的特性，決定了自動(dòng)駕駛的成敗，這個(gè)低時(shí)延是如何影響自動(dòng)駕駛的？

張?jiān)骑w：我們有一些具體的數(shù)據(jù)?，F(xiàn)在低時(shí)延可以讓整個(gè)消息傳送最后控制在1毫秒以內(nèi)。一個(gè)130邁的車，在高速上走，如果用剛才說(shuō)的最初的自動(dòng)駕駛，大概感知的距離是120米，距離很短。如果出現(xiàn)問(wèn)題緊急制動(dòng)，是5米/平方秒，這是加速度，這是非常危險(xiǎn)的，。

我們有了5G以后，我們把探測(cè)的長(zhǎng)度擴(kuò)展到500米，我們時(shí)速130公里的車，我們可以讓它加速度小于1.3米/平方秒。它有更長(zhǎng)的時(shí)間去制動(dòng)，因?yàn)樗绲膩?lái)接受這個(gè)東西，它能看得更遠(yuǎn)。這些東西是你原先完全靠視覺(jué)做不到的。

騰訊科技：像您剛剛說(shuō)的1毫秒這件事情，是自動(dòng)駕駛的最高標(biāo)準(zhǔn)，還是達(dá)到一個(gè)入門(mén)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)？

張?jiān)骑w：1毫秒對(duì)于自動(dòng)駕駛，或者叫做5G加持輔助駕駛，我們覺(jué)得夠了。為什么這樣夠了？基本上1毫秒意味著什么？意味著時(shí)速一百多公里的車，從收到有問(wèn)題的這個(gè)消息，到緊急制動(dòng)，基本上三厘米?，F(xiàn)在4G的網(wǎng)絡(luò)大概一百毫秒，那就是3米。

騰訊科技：人大概是多少？

張?jiān)骑w：人的反應(yīng)速度是百毫秒量級(jí)。

騰訊科技：4G都能做的比人強(qiáng)？

張?jiān)骑w：這也不行，大家還是覺(jué)得這不安全。低時(shí)延是自動(dòng)駕駛的一個(gè)特點(diǎn)，只是一方面，5G還提供了其他的一些方面。比如我們?cè)仍诨ヂ?lián)網(wǎng)上數(shù)據(jù)傳輸，5G傳輸?shù)目煽啃允?9.999%。自動(dòng)駕駛不光是低時(shí)延就行，低時(shí)延不可靠也麻煩。

在這兩個(gè)之上，畢竟有那么多車，還有那么多的應(yīng)用，不光是車聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，我還有別的應(yīng)用，我怎么保證自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的這些車，能夠按照這些表現(xiàn)來(lái)走，還有所謂的切片技術(shù)，這個(gè)技術(shù)就保證自動(dòng)駕駛這塊的應(yīng)用，走在專用道上，這塊的帶寬，這塊的頻譜就專門(mén)給你。

騰訊科技：5G還有一個(gè)大連接的特性，在5G網(wǎng)絡(luò)的條件下，能保證一平方公里以內(nèi)，有多少汽車，能完全支持這些汽車的自動(dòng)駕駛？

張?jiān)骑w：我們現(xiàn)在說(shuō)的是一百萬(wàn)，但一百萬(wàn)是有條件的。第一，不可能說(shuō)都是高速運(yùn)動(dòng)，高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)涉及到小區(qū)之間的切換，增加很多的處理速度。第二，目前說(shuō)的一百萬(wàn)，不是同時(shí)具有低延遲、高帶寬、大連接。

在5G設(shè)計(jì)中，我沒(méi)辦法同時(shí)滿足，所以這之間是要大家做均衡的。但你也看到了，它的量比我們現(xiàn)在說(shuō)的車的量要大得多。我們一般以高速來(lái)估，高速大概一條車道是幾米，在一平方公里的范圍內(nèi)，我哪怕頭尾的擺車，能擺多少？這個(gè)量跟100萬(wàn)來(lái)講，完全有數(shù)量級(jí)的差距，所以這不是問(wèn)題。

騰訊科技：您之前說(shuō)過(guò)，單車自動(dòng)駕駛技術(shù)與車路協(xié)同整體環(huán)境的協(xié)調(diào)，是當(dāng)前自動(dòng)駕駛面臨的比較嚴(yán)峻的一個(gè)挑戰(zhàn)，5G對(duì)這個(gè)挑戰(zhàn)有解決性的幫助嗎？

張?jiān)骑w：當(dāng)然，我們剛才說(shuō)的5G的那些特點(diǎn)，都是為了提高它對(duì)環(huán)境的感知能力。所以我們內(nèi)部在做梳理，智慧出行整個(gè)技術(shù)路線，包括成品布局的時(shí)候，也把自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同兩塊作為一個(gè)并列的方式。

我們現(xiàn)在所說(shuō)的增強(qiáng)環(huán)境感知能力，就是通過(guò)通信的方式，通過(guò)5G的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的?，F(xiàn)在看，至少說(shuō)它對(duì)于我自動(dòng)駕駛，單車視覺(jué)的范圍，一個(gè)判斷的準(zhǔn)確度，這些方面都會(huì)有比較大的提升。這樣對(duì)整體自動(dòng)駕駛的性能和落地，我覺(jué)得可能是有比較大作用的。

騰訊科技：像騰訊推出的，5G車路協(xié)同開(kāi)源平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)的作用是什么？

張?jiān)骑w：就是增強(qiáng)對(duì)于車環(huán)境的感知能力，和信息匯聚的能力把它做到最好。我們做到最好的方式是通過(guò)大家一起來(lái)協(xié)同合作。所以我們這個(gè)平臺(tái)其實(shí)分了幾個(gè)層面。

最底下的層面，叫做5G能力的適配層，或者叫5G使能的云平臺(tái)。這個(gè)平臺(tái)把剛才說(shuō)的5G低時(shí)延、高可靠、大帶寬的特性，能夠充分放到這個(gè)應(yīng)用中去。

因?yàn)槲覀冎霸跒I海測(cè)過(guò)，不是說(shuō)我用上5G，搭一個(gè)5G的裸網(wǎng)絡(luò)，我上面跑的就能達(dá)到我剛才說(shuō)的性能，都達(dá)不到，而且差非常多。

第二，在這個(gè)上面我們?cè)黾恿撕芏喔兄蛘哒f(shuō)與視覺(jué)識(shí)別相關(guān)的一些基礎(chǔ)的模塊，我們已經(jīng)加進(jìn)去了。比如我們現(xiàn)在可以把高速上現(xiàn)在已經(jīng)部署的這種攝像頭的信息抓下來(lái)，然后變成我們剛才說(shuō)的車路協(xié)同或者自動(dòng)駕駛需要的那個(gè)信息，就是把這些無(wú)序的信息變成結(jié)構(gòu)化的信息，這件事已經(jīng)能做了。

再有一個(gè)，通過(guò)我們服務(wù)化的架構(gòu)，把這種第三方合作伙伴的一些能力整合進(jìn)去。我們現(xiàn)在通過(guò)這樣一個(gè)比較服務(wù)化的方式，一個(gè)比較互聯(lián)網(wǎng)化的方式，能讓他們比較低成本比較容易的融到我們的平臺(tái)中來(lái)，這樣的話，在我們這個(gè)平臺(tái)上，他們?cè)鹊哪芰Χ寄馨l(fā)揮出來(lái)。

比如像高速的一些車流的調(diào)度能力，他也是通過(guò)攝像頭，能夠抓整個(gè)車流的概況，不是抓每個(gè)車，是抓概況，通過(guò)概況給交通管理部門(mén)做調(diào)度，這樣的一些能力，也能很好的集成到我們的平臺(tái)上來(lái)。

我們是從不同的層次上來(lái)把這個(gè)平臺(tái)打造的足夠的靈活，足夠的軟，足夠的低成本，然后把這個(gè)東西作為一整套的解決方案，跟合作伙伴一起提供給用戶。

騰訊科技：反映自動(dòng)駕駛成熟度的重要參數(shù)有哪些？尤其上了5G之后，做測(cè)試當(dāng)中，這些參數(shù)有什么樣的改變？目前有沒(méi)有比較明顯的提升？

張?jiān)骑w：一個(gè)就是剛才我們說(shuō)的識(shí)別的距離，第二個(gè)就是識(shí)別的準(zhǔn)確率，說(shuō)白了就是：能看多遠(yuǎn)，看的準(zhǔn)不準(zhǔn)，第三個(gè)就是說(shuō)我在不同場(chǎng)景或者說(shuō)不同天候，狂風(fēng)暴雨或者大霧霾，不同天氣下的表現(xiàn)的性能。這幾個(gè)點(diǎn)來(lái)講，我們覺(jué)得可能5G都會(huì)改善，因?yàn)椴皇菑囊曈X(jué)角度來(lái)走的，還是從別的方面來(lái)加持的。

騰訊科技：說(shuō)完自動(dòng)駕駛，說(shuō)一下車聯(lián)網(wǎng)，大家現(xiàn)在可能提到車聯(lián)網(wǎng)想到就是車載娛樂(lè)的設(shè)備，但是這些東西可能4G條件能滿足，包括你聽(tīng)歌看視頻，有必要需要通過(guò)5G來(lái)改變嗎？

張?jiān)骑w：所以我們?cè)?G又設(shè)計(jì)了新的娛樂(lè)方式，比如云游戲。例如在高速上，將來(lái)尤其自動(dòng)駕駛，其實(shí)我的雙手已經(jīng)解放了，沒(méi)事干了，車上可能還有個(gè)屏，尤其后座，那個(gè)屏可能不一定像手機(jī)那么復(fù)雜，就是一塊屏，可能有5G的有網(wǎng)絡(luò)連接的能力，其實(shí)這樣能給他提供通過(guò)云游戲的方式給他提供交互的打斗實(shí)時(shí)的場(chǎng)景，這個(gè)在4G上是實(shí)現(xiàn)不了的，因?yàn)閷?duì)帶寬的要求非常高。

云游戲的基本原理是把那些渲染、處理這些工作放到云端去做，再推流推給你，為什么能做到，就是因?yàn)?G我的帶寬足夠高，時(shí)延足夠低，低到你腦子里根本反應(yīng)不出來(lái)這是從云端過(guò)來(lái)的，你以為是在終端過(guò)來(lái)的。