元戎啟行推L4級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)

在CES 2020上，中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司元戎啟行宣布推出全新自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)——DeepRoute Tite。該計(jì)算平臺(tái)基于車(chē)規(guī)級(jí)處理器平臺(tái)英偉達(dá)Xavier打造，并植入L4級(jí)自動(dòng)駕駛所需的算法，整體功耗降到了45瓦，成本和體積也大幅縮小。

英偉達(dá)于2016年推出了Xavier，是一款專為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)。在運(yùn)算能力上，Xavier的算力達(dá)30TOPS（萬(wàn)億次每秒），功耗為30瓦。元戎啟行方面認(rèn)為，Xavier在成本上更有優(yōu)勢(shì)，更符合量產(chǎn)要求。 

元戎啟行通過(guò)自主研發(fā)的推理引擎，將自動(dòng)駕駛相關(guān)算法成功移植到Xavier上，把計(jì)算平臺(tái)整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右，同時(shí)將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一。元戎啟行推理引擎和硬件加速負(fù)責(zé)人莊奇表示，自主研發(fā)的推理引擎在計(jì)算上做了很多優(yōu)化，使得利用一臺(tái)Xavier即可滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。同時(shí)，該自研推理引擎還具有易移植、易擴(kuò)展的特點(diǎn)，能夠支持英偉達(dá)、英特爾、AMD等計(jì)算平臺(tái)，適配PyTorch、Caffe、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。

據(jù)元戎啟行方面介紹，在自動(dòng)駕駛感知層，公司還開(kāi)發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案。該解決方案中的車(chē)載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā)。目前，DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風(fēng)汽車(chē)所采用，應(yīng)用在L4級(jí)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）上。