特斯拉原班人馬創(chuàng)業(yè)：我們更懂中國(guó)路況，明年就要量產(chǎn)限定條件下的 L3/L4 級(jí)自動(dòng)駕駛

本月,位于上海的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司 Nullmax 紐勱科技正式發(fā)布了面向量產(chǎn)的 MAX 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)解決方案,該方案采用 Xavier 計(jì)算平臺(tái),預(yù)計(jì) 2020 年前后可以進(jìn)行量產(chǎn)。

據(jù)介紹,MAX 系統(tǒng)可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)高速代駕(HWP)、擁堵跟車(TJP)、自主泊車(AVP)等場(chǎng)景化的自動(dòng)駕駛功能,并支持更新升級(jí)和定制化。注意,這還是特定場(chǎng)景下的 L3/L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛。

高速代駕功能可以在高速和環(huán)路等結(jié)構(gòu)化道路上完成直道行駛、轉(zhuǎn)彎變道,上下匝道等動(dòng)作;擁堵跟車功能可以根據(jù)用戶設(shè)定的距離完成自動(dòng)跟車,并自行應(yīng)對(duì)周圍車輛的加減速、加塞等情況。目前來說,跟車功能需要保證足夠安全的 “時(shí)距”,所以無法杜絕人為加塞的現(xiàn)象。

硬件方面,和特斯拉 Autopolit 類似,MAX 采用視覺為主的多傳感融合感知,主要傳感器有攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá),系統(tǒng)還搭載了駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具體是  5 個(gè)毫米波雷達(dá),12 個(gè)攝像頭、12 個(gè)超聲波雷達(dá)。

Nullmax 紐勱科技表示,Max 的軟件算法全部為自主研發(fā),除了感知融合、決策規(guī)劃、控制等子模塊外,還有 MaxOS 平臺(tái)。該系統(tǒng)還具備影子模式能夠進(jìn)行持續(xù)的學(xué)習(xí)。

視覺為主的傳感器融合方案、影子模式,不難聯(lián)想到特斯拉。翻看 Nullmax 紐勱科技創(chuàng)始人兼 CEO 徐雷和首席運(yùn)營(yíng)官宋新雨的簡(jiǎn)歷,不難發(fā)現(xiàn)其中淵源。

在創(chuàng)立 Nullmax 之前,徐雷擔(dān)任特斯拉自動(dòng)駕駛高級(jí)計(jì)算機(jī)視覺工程師,是特斯拉 Autopilot 團(tuán)隊(duì)核心成員,同時(shí)也是 TeslaVision 深度學(xué)習(xí)負(fù)責(zé)人,其研發(fā)工作直接向特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克匯報(bào)。

宋新雨擔(dān)任特斯拉供應(yīng)鏈及產(chǎn)品高級(jí)經(jīng)理,是 Autopilot 和娛樂系統(tǒng)項(xiàng)目開發(fā)團(tuán)隊(duì)的骨干成員,參與了 Autopilot 1.0 和 Autopilot 2.0 的產(chǎn)品化全過程,并負(fù)責(zé)了 Model S/X/3 產(chǎn)品的前期供應(yīng)商開發(fā)、采購(gòu)、制造以及測(cè)試、品質(zhì)和可靠性的整套系統(tǒng)規(guī)劃和執(zhí)行。

特斯拉原班人馬創(chuàng)業(yè),MAX 系統(tǒng) “從硬到軟” 像 Autopolit 也不足為奇了。

細(xì)心的朋友也發(fā)現(xiàn)了,這次 MAX 系統(tǒng)推出的功能和特斯拉近期推送的 NoA  也極為相似,但對(duì)于徐雷對(duì) NoA 的評(píng)價(jià)十分尖銳:特斯拉不懂中國(guó)的路況。事實(shí)上,NoA 一經(jīng)推出,在用戶間也確實(shí)出現(xiàn)了一些負(fù)面的聲音,比如產(chǎn)生誤判莫名減速、進(jìn)出匝道速度過快等等。

Nullmax 紐勱科技在自己的產(chǎn)品上表現(xiàn)出了足夠的信心,正面剛特斯拉的同時(shí),“更懂中國(guó)路況” 是這支創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)的制勝點(diǎn)。

研發(fā)出一個(gè)自動(dòng)駕駛的 Demo 并不難,難點(diǎn)在于怎么將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化。量產(chǎn)需要解決諸多問題,比如車輛不能有任何的誤檢和漏檢的、各模塊的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性要得到充分的驗(yàn)證、電子元器件需要滿足車規(guī)級(jí)的嚴(yán)苛要求、系統(tǒng)的各組成部分包括傳感器、計(jì)算平臺(tái)、各種算法和接口需要保證絕對(duì)兼容。

只有解決了上述問題,自動(dòng)駕駛才能開始考慮量產(chǎn)。把時(shí)間點(diǎn)定在不遠(yuǎn)的 2020 年, Nullmax 紐勱科技看來已經(jīng)做好了準(zhǔn)備。

作為自動(dòng)駕駛方案供應(yīng)商,Nullmax 可以為 Tier 1 及 OEM 供應(yīng)前裝的 MAX 方案。預(yù)計(jì)在 2019-2020 年,MAX 將進(jìn)行量產(chǎn)定點(diǎn),在隨后的兩年內(nèi)開始投產(chǎn),并持續(xù)地進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化和 OTA 空中升級(jí)。

Nullmax 的一大愿景是通過 MAX 在前裝領(lǐng)域的量產(chǎn)化應(yīng)用加速共享出行的落地,借助前裝領(lǐng)域的大規(guī)模運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn),持續(xù)地優(yōu)化正在進(jìn)行中的共享出行產(chǎn)品和項(xiàng)目,并且進(jìn)一步提升方案的安全性并降低成本。