對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(四)

四、自動(dòng)駕駛要用本車資源實(shí)現(xiàn)

美國(guó)特斯拉公司的馬斯克對(duì)外宣布的該公司在今年8月8日要推出沒有方向盤的完全無人駕駛出租車消息，又成為人們關(guān)注和熱議的話題。無疑，從技術(shù)含量看，特斯拉將建立的去掉方向盤能行駛的出租車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是完全不需人干涉行駛的達(dá)到L5級(jí)的在該公司先進(jìn)的端到端FSD系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

但是，從對(duì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的是否優(yōu)劣的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)看，該無人駕駛出租車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不是優(yōu)質(zhì)的嵌入式系統(tǒng)。不值得為其點(diǎn)贊。因?yàn)?，一個(gè)好的嵌入式系統(tǒng)是為滿足用戶需求對(duì)軟硬件可進(jìn)行裁剪設(shè)計(jì)出的最適合用戶需求的最小冗余的系統(tǒng)。所以，對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說，采用最先進(jìn)技術(shù)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，不一定是最好系統(tǒng)；只有以能滿足用戶需求采用最適合技術(shù)設(shè)計(jì)出的系統(tǒng)才是最優(yōu)系統(tǒng)。

出租車用戶的需求與所有車輛用戶的需求都相同，就是需求車輛能及時(shí)、準(zhǔn)確、安全地到達(dá)目的地。在車輛用戶需求中最重要一條是安全。可惜，目前包括特斯拉公司在內(nèi)的所有采用深度學(xué)習(xí)人工智能大模型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都存在不可克服的，必然存在的安全隱患，這不是聳人聽聞的結(jié)論。這是因?yàn)?，除了已知的因深度學(xué)習(xí)本身存在不可分析、有黑箱等先天缺陷會(huì)產(chǎn)生安全隱患外，還有深度學(xué)習(xí)是人工智能大模型，需要大數(shù)據(jù)訓(xùn)練和推理，還需要大算力支撐才能運(yùn)行。

目前，任何一個(gè)采用深度學(xué)習(xí)大模型研制自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)的公司和團(tuán)隊(duì)所需要的算力僅靠自動(dòng)駕駛車本身算力資源是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，都要靠投巨資購(gòu)置大量GPU類算力芯片支撐。大量的GPU類算力芯片也無法裝入自動(dòng)駕駛車內(nèi)，只能在車外選地建大數(shù)據(jù)中心，通過網(wǎng)絡(luò)向每輛自動(dòng)駕駛車提供算力，這就會(huì)存在網(wǎng)絡(luò)隨時(shí)斷網(wǎng)或出錯(cuò)產(chǎn)生的安全隱患。同時(shí)，為自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)所建的巨大數(shù)據(jù)中心要消耗大量能源和產(chǎn)生大量熱量，這還會(huì)影響地球的生態(tài)安全。此外，在少量開放出租車等自動(dòng)駕駛車輛城市的限定區(qū)域內(nèi)，已報(bào)道出現(xiàn)各種自動(dòng)駕駛車輛因故停駛造成堵車、闖紅燈、掉入路上施工挖的坑、車輪小過不去高一點(diǎn)的減速帶等等事故。自動(dòng)駕駛車出現(xiàn)的各種路上事故，也會(huì)直接和間接地危及到用戶的出行安全。

要減少和避免自動(dòng)駕駛?cè)斯は到y(tǒng)出現(xiàn)的安全事故，就要消除產(chǎn)生安全事故的源頭，即在自動(dòng)駕駛?cè)斯は到y(tǒng)中不采用可產(chǎn)生安全事故的需大數(shù)據(jù)、大算力的深度學(xué)習(xí)類人工智能大模型，應(yīng)采用在車載自身算力資源就可運(yùn)行的低能耗、小數(shù)據(jù)的人工智能小模型。

如采用本車算力資源實(shí)現(xiàn)人工智能自動(dòng)駕駛，可更高水平的滿足用戶對(duì)自動(dòng)駕駛的安全需求，還可發(fā)揮人工智能小模型不需和少需數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)的特性，很容易將自動(dòng)駕駛的應(yīng)用領(lǐng)域從汽車擴(kuò)大到鏟車、叉車、吊車等自行工程和特種車輛的自動(dòng)駕駛及自動(dòng)操作領(lǐng)域。值得一提的是人工智能小模型的訓(xùn)練學(xué)習(xí)不需要大數(shù)據(jù)和大算力，很容易研制出與現(xiàn)在正大力投巨資研制的人工智能“算力”芯片不同的真正有智能的“智力”芯片，可獨(dú)立應(yīng)用顯現(xiàn)人工智能的作用。還值得一提的是人工智能小模型的訓(xùn)練學(xué)習(xí)因不需要大數(shù)據(jù)和大算力，一旦推廣應(yīng)用，可比人工智能大模型應(yīng)用節(jié)省出大量的電力能耗。（待續(xù)）