MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置
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在軍用方面，自動調(diào)平控制系統(tǒng)廣泛應用于機動發(fā)射裝置、導彈車、坦克火控調(diào)試臺等裝備。以火箭炮為例，火箭炮被大量使用在高科技戰(zhàn)爭中，為了提高其生存能力，對其機動性能也提出了更高的要求。制約火箭炮機動性的主要因素是火箭炮進入陣地后，進行架設并調(diào)整到水平狀態(tài)的時間。自動調(diào)平裝置是消除這一制約因素的關鍵設備。隨著電子元器件和自動控制技術的發(fā)展，自動調(diào)平裝置采用了許多新器件、新方法，使得調(diào)平時間和調(diào)平精度嚴格符合戰(zhàn)場要求。
設計火箭炮車體調(diào)平裝置的目的是使火箭炮在停車工作時其載車能夠迅速架設，實現(xiàn)武器系統(tǒng)平臺傾斜度的快速測量、計算和無線數(shù)傳，使其快速精確地達到水平，即在保證火箭炮工作性能的條件下最大程度的提高系統(tǒng)的機動性。
自動調(diào)平系統(tǒng)發(fā)展趨勢概述
目前，調(diào)平技術都已逐步成熟，但隨著武器機動性要求的不斷提高，也相應提高了對調(diào)平時間和調(diào)平精度的要求，與之相適應的自動控制調(diào)平技術也不斷發(fā)展。自動調(diào)平系統(tǒng)的發(fā)展方向主要是：
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