MSP430F149實(shí)現(xiàn)車體調(diào)平裝置
傾角傳感器及傳感器包數(shù)據(jù)輸出格式
傾角傳感器選型
傾角傳感器用于感應(yīng)火箭炮車體的縱橫向傾斜度,基本技術(shù)要求:①精度高于±0.012°;②使用環(huán)境溫度為﹣40℃~﹢55℃。根據(jù)這些要求,選用北京星網(wǎng)宇達(dá)科技公司的TW-TS1110傾角傳感器。該傳感器內(nèi)部采用高速數(shù)字處理器,對(duì)多維重力加速度信息進(jìn)行處理與姿態(tài)角解算,并采用角度數(shù)字輸出模式,輸出速度為5Hz,測量范圍為±15°。測量精度:當(dāng)傾角≤±5°時(shí),精度為±0.005°;當(dāng)傾角≤±15°時(shí),精度為±0.01°;當(dāng)傾角≤±30°時(shí),精度為±0.035°。傳感器利用光刻電阻技術(shù)補(bǔ)償非線性誤差,解決了傳統(tǒng)傾角傳感器只有在小范圍才能保證精度的現(xiàn)象,使得傾角傳感器在全測量范圍內(nèi)線性化,保持同一額定精度指標(biāo)。傳感器還采用啟動(dòng)零位測試補(bǔ)償技術(shù),具有快速穩(wěn)定輸出能力,單點(diǎn)重復(fù)性為0.0015°;采用動(dòng)態(tài)數(shù)字濾波技術(shù),輸出噪聲低,且具有較高的分辨率,分辨率為0.002°,傳感器內(nèi)部采用動(dòng)態(tài)零位與標(biāo)度因數(shù)自校正技術(shù)。適合多種環(huán)境使用,使用環(huán)境溫度為﹣40℃~﹢55℃。
傳感器包數(shù)據(jù)輸出格式
評(píng)論