新聞中心

EEPW首頁(yè) > 模擬技術(shù) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > MSP430F149實(shí)現(xiàn)車(chē)體調(diào)平裝置

MSP430F149實(shí)現(xiàn)車(chē)體調(diào)平裝置

作者： 時(shí)間：2012-03-29 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
敏度﹣105dBm;③采用FSK調(diào)制，采用前向信道糾錯(cuò)編碼，抗干擾能力強(qiáng);④有八個(gè)工作信道可供選擇;⑤傳輸速率9.6kbps;⑥降低噪聲放大器LNA、功率放大器PA、壓空振蕩器VCO等大部分功能集成在芯片內(nèi)，外圍電路簡(jiǎn)單易于開(kāi)發(fā)。采用該無(wú)線(xiàn)數(shù)傳模塊，可以使車(chē)體調(diào)平裝置滿(mǎn)足某型火箭炮調(diào)平時(shí)的無(wú)線(xiàn)數(shù)傳要求：①適當(dāng)?shù)耐ㄐ啪嚯x，一般以不超過(guò)30m為宜，通信功率過(guò)大使通信距離過(guò)遠(yuǎn)，會(huì)造成炮與炮之間相互干擾;②較強(qiáng)的抗干擾能力，系統(tǒng)在較強(qiáng)的外界干擾中也能正常工作;③較低的功耗，該裝置野外應(yīng)用，無(wú)固定供電電源，只能靠電池維持系統(tǒng)運(yùn)行。

　　無(wú)線(xiàn)模塊ZT-TR43F與單片機(jī)接口提供了RS232/TTL/RS485三種接口方式，本系統(tǒng)采用TTL接口方式，方便與MSP430F149單片機(jī)的接口。其中MSP430單片機(jī)的RXD、TXD口分別與無(wú)線(xiàn)模塊的TXD、RXD口相接，地線(xiàn)與地線(xiàn)相接。

　　考慮到多門(mén)火箭炮同時(shí)調(diào)平時(shí)，有多個(gè)調(diào)平裝置同時(shí)工作，為防止之間相互干擾，采取不同的通信信道或不同編碼方式識(shí)別，每個(gè)裝置上帶有撥碼盤(pán)，通過(guò)撥碼盤(pán)設(shè)置各自的通信信道或識(shí)別碼。

　　調(diào)整角度的計(jì)算

　　主控制器接收到車(chē)體的縱橫向傾斜角度后，需要計(jì)算每個(gè)千斤頂相對(duì)調(diào)整的角度，角度計(jì)算的幾何關(guān)系見(jiàn)圖5



評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專(zhuān)區(qū)

關(guān)閉