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MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置

作者: 時間:2012-03-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
敏度﹣105dBm;③采用FSK調(diào)制,采用前向信道糾錯編碼,抗干擾能力強;④有八個工作信道可供選擇;⑤傳輸速率9.6kbps;⑥降低噪聲放大器LNA、功率放大器PA、壓空振蕩器VCO等大部分功能集成在芯片內(nèi),外圍電路簡單易于開發(fā)。采用該無線數(shù)傳模塊,可以使滿足某型火箭炮調(diào)平時的無線數(shù)傳要求:①適當?shù)耐ㄐ啪嚯x,一般以不超過30m為宜,通信功率過大使通信距離過遠,會造成炮與炮之間相互干擾;②較強的抗干擾能力,系統(tǒng)在較強的外界干擾中也能正常工作;③較低的功耗,該裝置野外應(yīng)用,無固定供電電源,只能靠電池維持系統(tǒng)運行。

  無線模塊ZT-TR43F與單片機接口提供了RS232/TTL/RS485三種接口方式,本系統(tǒng)采用TTL接口方式,方便與單片機的接口。其中MSP430單片機的RXD、TXD口分別與無線模塊的TXD、RXD口相接,地線與地線相接。

  考慮到多門火箭炮同時調(diào)平時,有多個同時工作,為防止之間相互干擾,采取不同的通信信道或不同編碼方式識別,每個裝置上帶有撥碼盤,通過撥碼盤設(shè)置各自的通信信道或識別碼。

  調(diào)整角度的計算

  主控制器接收到的縱橫向傾斜角度后,需要計算每個千斤頂相對調(diào)整的角度,角度計算的幾何關(guān)系見圖5



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