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MSP430F149實(shí)現(xiàn)車(chē)體調(diào)平裝置

作者: 時(shí)間:2012-03-29 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  (1)精確性:系統(tǒng)的精確性主要取決于傾角傳感器的分辨率。隨著新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝和新技術(shù)在高精度傾角傳感器中的應(yīng)用,傾角傳感器的性能大幅度地提高了,傾角傳感器正從傳統(tǒng)的液體擺、氣體擺原理向伺服加速度及力平衡、重力擺原理發(fā)展,傾角傳感器的分辨率已達(dá)到0.001度或更高。

  (2)穩(wěn)定性:為了適應(yīng)現(xiàn)代武器高機(jī)動(dòng)性和快速反應(yīng)能力的需求,要求車(chē)載平臺(tái)有更高的穩(wěn)定性,采用機(jī)電伺服系統(tǒng)代替電液伺服系統(tǒng),加上單片機(jī)系統(tǒng)可靠性與抗干擾技術(shù)的不斷發(fā)展,奠定了單片機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作的基礎(chǔ)。尤其是計(jì)算機(jī)與傳感器技術(shù)的發(fā)展,使高穩(wěn)定性的調(diào)平系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。

  (3)快速性:目前,傾角傳感器的響應(yīng)速度已顯著提高,新型傾角傳感器響應(yīng)時(shí)間達(dá)到了5毫秒,響應(yīng)速度為200次/秒,再加上在系統(tǒng)中應(yīng)用先進(jìn)控制算法,都使得調(diào)平系統(tǒng)的調(diào)平時(shí)間大大縮短了,也就提高了武器系統(tǒng)的快速性。

  (4)可操作性:在自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)中設(shè)計(jì)有人機(jī)交互顯示面板,通過(guò)其圖形界面顯示系統(tǒng)的狀態(tài)及各種實(shí)時(shí)參數(shù),并根據(jù)工作需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。面板設(shè)置有多個(gè)功能鍵,可根據(jù)需要自由定義,實(shí)現(xiàn)調(diào)平系統(tǒng)的各種操作。這些都將使系統(tǒng)的可操作性得到大大提高。



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