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MSP430F149實現(xiàn)車體調平裝置

作者： 時間：2012-03-29 來源：網絡 收藏
px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　(1)精確性：系統(tǒng)的精確性主要取決于傾角傳感器的分辨率。隨著新結構、新材料、新工藝和新技術在高精度傾角傳感器中的應用，傾角傳感器的性能大幅度地提高了，傾角傳感器正從傳統(tǒng)的液體擺、氣體擺原理向伺服加速度及力平衡、重力擺原理發(fā)展，傾角傳感器的分辨率已達到0.001度或更高。

　　(2)穩(wěn)定性：為了適應現(xiàn)代武器高機動性和快速反應能力的需求，要求車載平臺有更高的穩(wěn)定性，采用機電伺服系統(tǒng)代替電液伺服系統(tǒng)，加上單片機系統(tǒng)可靠性與抗干擾技術的不斷發(fā)展，奠定了單片機系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作的基礎。尤其是計算機與傳感器技術的發(fā)展，使高穩(wěn)定性的調平系統(tǒng)得以實現(xiàn)。

　　(3)快速性：目前，傾角傳感器的響應速度已顯著提高，新型傾角傳感器響應時間達到了5毫秒，響應速度為200次/秒，再加上在系統(tǒng)中應用先進控制算法，都使得調平系統(tǒng)的調平時間大大縮短了，也就提高了武器系統(tǒng)的快速性。

　　(4)可操作性：在自動調平系統(tǒng)中設計有人機交互顯示面板，通過其圖形界面顯示系統(tǒng)的狀態(tài)及各種實時參數，并根據工作需要對系統(tǒng)進行參數設置。面板設置有多個功能鍵，可根據需要自由定義，實現(xiàn)調平系統(tǒng)的各種操作。這些都將使系統(tǒng)的可操作性得到大大提高。

關鍵詞： MSP430F149 車體 調平裝置

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