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MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置

作者： 時間：2012-03-29 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
PADDING-LEFT: 0px; PADDING-BOTTOM: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; WORD-SPACING: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; TEXT-TRANSFORM: none; COLOR: rgb(0,0,0); TEXT-INDENT: 0px; PADDING-TOP: 0px; WHITE-SPACE: normal; LETTER-SPACING: normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　1 發(fā)送數(shù)據(jù)格式定義

　?、貯SCII碼發(fā)送格式(單角度)：24 FF XX XX XX XX XX 0D 0A

　　說明——24：頭標識$;FF：角度值的符號位(+2b/-2d);XX：ASCII碼角度值(30~39);0D 0A：角度發(fā)送字尾標識符(換行，回車)。

　?、诙M制碼發(fā)送格式(單角度)：AA XX XX CC

　　AA：角度發(fā)送字頭標識符;XX：帶符號二進制數(shù)。5度傾角標度：6000bit/度;15度傾角標度：2000bit/度;30度傾角標度：1000bit/度;60度傾角標度：500bit/度。

　　CC：校驗碼;CC=數(shù)據(jù)字節(jié)1+數(shù)據(jù)字節(jié)2。

關(guān)鍵詞： MSP430F149 車體 調(diào)平裝置

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