MSP430F149實現(xiàn)車體調(diào)平裝置
數(shù)據(jù)處理與無線數(shù)傳電路設計主要包括主控制器電路、傾角傳感器接口電路、無線數(shù)傳模塊接口電路、電源電路等?;竟ぷ髟硎牵合到y(tǒng)通上電后,主控制器控制傾角傳感器按固定間隔檢測火箭炮車體姿態(tài),將接收到的檢測結果運算處理,計算每個千斤頂?shù)恼{(diào)整量,再通過無線數(shù)傳模塊發(fā)送給操縱指示器。
(1)主控制器及接口電路設計
主控器采用MSP430F149單片機,串口1經(jīng)TTL-RS232電平轉(zhuǎn)換接傾角傳感器,用于接收傳感器輸出數(shù)據(jù),串口2 TTL電平接無線數(shù)傳模塊,發(fā)送車體縱橫向傾斜角度和調(diào)整角度至操縱指示器。主控制器及接口電路如圖3所示。
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