自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)--PID校正

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作者：時(shí)間：2012-03-17 來源：網(wǎng)絡(luò)

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圖6-32 系統(tǒng)等幅振蕩

第二法：設(shè)系統(tǒng)為只有比例控制的閉環(huán)系統(tǒng)，則當(dāng)Kp增大時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)若能產(chǎn)生等幅振蕩，如圖6－32，測(cè)出其振幅Kp'和振蕩周期P' ,然后由表6－1整定PID參數(shù)。

調(diào)節(jié)器類型

階躍響應(yīng)整定

調(diào)節(jié)器類型

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