智能模型車底盤(pán)淺析
作者：清華大學(xué)，汽車安全與節(jié)能國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 陳宋 李立國(guó) 黃開(kāi)勝
時(shí)間：2009-06-23
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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(3)轉(zhuǎn)向側(cè)滑
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/95567.htm(4)制動(dòng)側(cè)滑
汽車在制動(dòng)過(guò)程中若前輪先抱死拖滑，則將可能發(fā)生側(cè)滑。
圖1 前輪前束調(diào)整
可以采取一些補(bǔ)償措施減小側(cè)滑。對(duì)于定向側(cè)滑，用前輪前束產(chǎn)生的Q類側(cè)滑來(lái)補(bǔ)償外傾產(chǎn)生的W類側(cè)滑是基本手段。Q類側(cè)滑的性質(zhì)為：側(cè)滑大小等于前束角大小;側(cè)滑方向與前束角方向相反，與車輛行駛方向有關(guān);與路面質(zhì)量無(wú)關(guān)。對(duì)于隨機(jī)側(cè)滑，主要是從改變獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)入手，如本車模的雙橫臂式獨(dú)立懸架車橋車輪的隨機(jī)側(cè)滑可用四連桿機(jī)構(gòu)綜合理論改變上下橫臂的長(zhǎng)度，使模型行駛過(guò)程中輪距變化不大，從而減小隨機(jī)側(cè)滑。對(duì)于轉(zhuǎn)向側(cè)滑，主要靠選擇合適的主銷角度，合理搭配主銷內(nèi)傾與后傾角，盡可能使轉(zhuǎn)向內(nèi)輪產(chǎn)生外傾或增加外傾，使轉(zhuǎn)向外輪產(chǎn)生內(nèi)傾或減小外傾。
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