智能模型車底盤淺析
模型車底盤性能
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/95567.htm模型車底盤采用的是等長雙橫臂式獨立懸架(如圖1),當車輪上下跳動時,車輪平面沒有傾斜,但輪距會發(fā)生較大變化,故車輪發(fā)生側(cè)向滑移的可能性較大。本車共有6處參數(shù)可調(diào),其中主銷內(nèi)傾角對模型車性能影響不大,可設(shè)為。
(1)主銷后傾角
可以通過增加墊片的數(shù)量來增大主銷后傾角,共有4片墊片,前2后2,后傾角為0;前1后3,后傾角為;前0后4,后傾角為。
對于本模型車,若欲使之轉(zhuǎn)向靈活,主銷后傾角可選;欲增大回正力矩,則后傾角可選。
(2)前輪外傾角
與模型車的側(cè)滑關(guān)系較大,需與前輪前束相匹配,可設(shè)為。
(3)前輪前束
前輪是由舵機帶動左右橫拉桿實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。主銷在垂直方向的位置確定后,改變左右橫拉桿的長度即可改變前輪前束的大小。左桿短,可調(diào)范圍為10.8mm-18.1mm;右桿長,可調(diào)范圍為29.2mm-37.6mm(如圖1紅圈所示)。
(4)底盤離地間隙
在獨立懸架下擺臂與底板之間可以通過增減墊片來調(diào)整底盤前半部分的離地間隙,墊片有1mm和2mm兩種規(guī)格。一片墊片不加,車前部離地間隙為9mm,故離地間隙的調(diào)整范圍為9mm-12mm。從已有的經(jīng)驗來看,在加裝了傳感器之后,此距離過小,會降低模型車爬坡時的通過度;過大,則會影響傳感器的靈敏度。
(5)后懸掛縱向減震彈簧預緊力
在圖2紅圈處增加墊片即可增大彈簧的預緊力。
圖2 懸掛預緊力調(diào)整
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