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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機(jī)器人“護(hù)士”

一種危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

  • 摘要：本文首先簡要介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)3...
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美國防部致力電子人研究：十種最常見的電子人技術(shù)

  • 北京時間10月11日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，美國國防部希望，未來的美軍部隊(duì)將會更快、更強(qiáng)、更具戰(zhàn)斗力。因此，美...
  • 關(guān)鍵字： 美國國防部  機(jī)器人  電子人  

中型組機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)

  • 以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動足球機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)特性，建立其運(yùn)動控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設(shè)計(jì)了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，該設(shè)計(jì)方法具有很好的實(shí)時性，能夠?qū)θ轿灰苿訖C(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
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基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  機(jī)器人  伺服系統(tǒng)  機(jī)器視覺  TMS320C6201  圖像處理  

美科學(xué)家研制差動齒輪 打造微型昆蟲機(jī)器人

  • 　　據(jù)美國物理組織網(wǎng)站報(bào)道，近日，美國哈佛大學(xué)的工程師最新研制一種汽車差動齒輪百萬分之一大小的新型差動齒輪，可用于控制航空微型機(jī)器人的飛行，未來可用于監(jiān)控環(huán)境危害、森林火災(zāi)和其它對人類帶來威脅的區(qū)域。 　　這項(xiàng)最新技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)微型飛行器被動地平衡空氣動力，使它們的機(jī)翼能夠響應(yīng)風(fēng)力、機(jī)翼損壞和其它實(shí)際中遇到的問題。哈佛大學(xué)工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院研究生普拉瑟維-斯里薩拉(PratheevS.Sreetharan)是該項(xiàng)研究負(fù)責(zé)人，他說：“這種新型航空微型機(jī)器人的動力傳動系統(tǒng)與兩輪驅(qū)動汽車擁有共同的特
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世界十大機(jī)器外骨骼：救援機(jī)器人T52上榜

  • 北京時間8月16日消息，據(jù)國外媒體報(bào)道，外骨骼的本來含意是指動物的外部骨骼，用于支撐或保護(hù)內(nèi)骨骼。經(jīng)過不...
  • 關(guān)鍵字： 世界  機(jī)器人  外骨骼  

日本研制具有自我拓展和改進(jìn)功能機(jī)器人HAL-5

  • 日本科技公司“賽百達(dá)因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半機(jī)器人，擁有自我拓展和改進(jìn)功能。它裝有主動控制系...
  • 關(guān)鍵字： 日本  機(jī)器人  HAL-5  

基于MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 本文設(shè)計(jì)了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機(jī)的機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)，用于研究機(jī)器人之間的簡單互動。

    移動機(jī)器人行為描述

    在此系統(tǒng)中，我們將兩個移動機(jī)器人一個命名為“貓”，一個命名為“鼠”。當(dāng)
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智能滅火機(jī)器人無線串行通訊及組態(tài)化監(jiān)控

  • 本設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
  • 關(guān)鍵字： 通訊  組態(tài)  監(jiān)控  串行  無線  滅火  機(jī)器人  智能  
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機(jī)器人“護(hù)士”介紹

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