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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機(jī)器人“護(hù)士”

在仿人機(jī)器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設(shè)計(jì)雙足機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，圍繞機(jī)器人腿部無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)采用PWM進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，輔助以補(bǔ)償參數(shù)，通過(guò)步態(tài)指令，驗(yàn)證電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機(jī)調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨(dú)立行走提供試驗(yàn)平臺(tái)，使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人 DSP 雙足基于編解碼器

將由CompactRIO硬件平臺(tái)控制的高精度機(jī)器人設(shè)備用

挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個(gè)高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動(dòng)機(jī)器人。
解決方案：使用NI CompactRIO平臺(tái)開(kāi)發(fā)一個(gè)安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
“由于CompactRIO
關(guān)鍵字： CompactRIO 硬件平臺(tái) 高精度機(jī)器人

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機(jī)器人控制器設(shè)計(jì),本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
關(guān)鍵字：機(jī)器人控制器設(shè)計(jì) 滅火智能 ARM9 嵌入式系統(tǒng) 基于編解碼器

輪式自動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　引言　　自主移動(dòng)機(jī)器人是指具有行動(dòng)決策和規(guī)劃，以及自動(dòng)執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體的系統(tǒng)。一般移動(dòng)機(jī)器人都是基于行為的，機(jī)器人只有到達(dá)指定位置才開(kāi)始執(zhí)行其他動(dòng)作，因此導(dǎo)航和定位是移動(dòng)機(jī)器人研究的重要問(wèn)題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導(dǎo)航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個(gè)控制系統(tǒng)，并在一臺(tái)機(jī)器人上得以實(shí)現(xiàn)。　　本設(shè)計(jì)的輪式自動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、執(zhí)行動(dòng)作控制模塊和人機(jī)交互模塊五個(gè)部分。傳感器采集處理模塊主要
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器智能控制 LPC2478

日本最新研制仿真機(jī)器人模擬9個(gè)月嬰兒行為

　　目前，日本最新研制一款名為“諾比(Noby)”的兒童機(jī)器人，這一名稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機(jī)器人全身分布著具有觸覺(jué)能力的600個(gè)傳感器、攝像頭和擴(kuò)音器，它們裝配在機(jī)器人頭部實(shí)現(xiàn)視力和聽(tīng)力，這些裝置與一臺(tái)功能強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)相連。這款機(jī)器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。　　日本最新研制一款9個(gè)月嬰兒機(jī) 器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長(zhǎng) 　　諾比機(jī)器人身高71厘米(28英寸)、
關(guān)鍵字：機(jī)器人傳感器

智能滅火機(jī)器人硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

經(jīng)過(guò)50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機(jī)器智能，是一門研究人類智能機(jī)理和如何用計(jì)算機(jī)模擬人類智能活動(dòng)的學(xué)科。智能機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、
關(guān)鍵字：電路設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 硬件機(jī)器人滅火智能

基于LPC2119的自主式移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘　要：以Philips公司的ARM單片機(jī)LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。應(yīng)用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的測(cè)距及機(jī)器人的自主避障行走控制；通過(guò)光敏傳感
關(guān)鍵字：機(jī)器人設(shè)計(jì) 移動(dòng) 自主 LPC2119 基于

PLC的漿液下移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)

　摘要：結(jié)合漿液下移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點(diǎn)，構(gòu)建了槳液下移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。為提高該機(jī)器人系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用性，簡(jiǎn)化機(jī)器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個(gè)機(jī)器人的控制網(wǎng)絡(luò)。對(duì)網(wǎng)絡(luò)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 機(jī)器人移動(dòng) 漿液 PLC

PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)

　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過(guò)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)
關(guān)鍵字：直流伺服系統(tǒng) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人工業(yè) PLC

意科學(xué)家研制新型機(jī)器人皮膚可感應(yīng)1克壓力

　　據(jù)英國(guó)《新科學(xué)家雜志》報(bào)道，機(jī)器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時(shí)也更讓社會(huì)公眾所接納。觸摸感應(yīng)式皮膚還可以避免機(jī)器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學(xué)家最新研制一種機(jī)器人皮膚，可靈敏地感應(yīng)到1克重物體的壓力。這種最新機(jī)器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當(dāng)于傳感器，能夠覆蓋在iCub機(jī)器人表面。每個(gè)三角狀柔性印刷電路板的邊長(zhǎng) 各3厘米，并包含12個(gè)電容銅觸點(diǎn)。　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會(huì)一支研究小組將在iCub機(jī)器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型機(jī)器人皮膚
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移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

由于移動(dòng)機(jī)器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無(wú)法克服這一特性，必須借助PC機(jī)來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無(wú)線實(shí)時(shí)反饋控制方法，在PC機(jī)上加入PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的無(wú)線實(shí)時(shí)反饋控制。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 反饋實(shí)時(shí) 機(jī)器人無(wú)線移動(dòng) 通信協(xié)議