機(jī)器人“護(hù)士” 文章進(jìn)入機(jī)器人“護(hù)士”技術(shù)社區(qū)

控制雙機(jī)器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療

使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運(yùn)動(dòng)挑戰(zhàn):開(kāi)發(fā)一種安全且可靠的機(jī)器人康復(fù)系統(tǒng)，對(duì)中風(fēng)后手臂殘障...
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使用NI視覺(jué)硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺(jué)化和機(jī)器人化單元

　　使用NI LabVIEW軟件最大的好處是可以設(shè)計(jì)且自定義圖形化用戶界面. 　　作者: 　　Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 　　行業(yè): 　　Manufacturing, 電子　　產(chǎn)品: 　　LabVIEW, 機(jī)器視覺(jué)附件　　挑戰(zhàn): 　　用短批次和多樣化的產(chǎn)品為裝配電子元件設(shè)計(jì)一個(gè)緊密集成有機(jī)器人技術(shù)和視覺(jué)技術(shù)的系統(tǒng) 　　解決方案: 　　在NI視覺(jué)系統(tǒng)的指導(dǎo)下，用
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控制雙機(jī)器人系統(tǒng)，向中風(fēng)患者提供上肢治療運(yùn)動(dòng)

　　使用iPAM系統(tǒng)的病人接受上肢治療運(yùn)動(dòng) 　　作者: 　　Andrew Jackson - University of Leeds 　　Peter Culmer - University of Leeds 　　Martin Levesley - University of Leeds 　　Sophie Makower - Leeds Primary Care NHS Trust 　　Bipinchandra Bhakta - Leeds Institute of Molecular Medi
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機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)系列：規(guī)劃與導(dǎo)航

　　概覽　　自主移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)劃與導(dǎo)航包括利用有目的的抉擇制定和執(zhí)行來(lái)使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)的目標(biāo)。機(jī)器人是否勝任導(dǎo)航的能力必須通過(guò)兩個(gè)技能來(lái)證明：路徑規(guī)劃和避障。　　目錄　　1. 路徑規(guī)劃　　2. 避障　　3. 在中LabVIEW使用算法　　路徑規(guī)劃　　給定地圖和目的地情況下的路徑規(guī)劃指的是機(jī)器人通過(guò)軌跡識(shí)別行進(jìn)至目的地的能力。路徑規(guī)劃是至關(guān)重要的問(wèn)題解決能力，因?yàn)闄C(jī)器人必須有能力決定在到達(dá)目的地前的路程中如何行進(jìn)。　　路徑規(guī)劃可分為兩部分：表達(dá)與算法。路徑規(guī)劃人員首先將機(jī)器人
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LabVIEW機(jī)器人模塊――機(jī)器人選板中的特殊算法和A

概覽本教程對(duì)LabVIEW機(jī)器人模塊軟件自帶的機(jī)器人算法進(jìn)行介紹。從傳感器直至路徑規(guī)劃，您都可以使用這個(gè)產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)新一代的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。LabVIEW機(jī)器人模塊帶有全新的功能完備的“機(jī)器人”選板，其中包含了設(shè)
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基于SMP 運(yùn)動(dòng)控制內(nèi)核的機(jī)器人控制系統(tǒng)

1引言隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，普通的人工勞動(dòng)力已經(jīng)不適合強(qiáng)度高、環(huán)境惡劣的工作要求。而隨著機(jī)器...
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智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),為了優(yōu)化智能輪式移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計(jì)，軟件部分采用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計(jì)了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制靈活，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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單片機(jī)自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿?dòng)速度和移動(dòng)
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針對(duì)新步態(tài)研究而開(kāi)發(fā)的完全自主型仿人機(jī)器人，成

Author(s):
Karl Muecke - Virginia Tech UniversityIndustry:
Education, Research, MechatronicsProducts:
LabVIEW, Machine Vision, Real-Time ModuleThe Challenge:
開(kāi)發(fā)作為新步態(tài)研究平臺(tái)的機(jī)器人系統(tǒng)，
關(guān)鍵字： RoboCup 仿人機(jī)器人美國(guó) 機(jī)器人

基于BLDC的新型五自由度并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制

關(guān)鍵字： BLDC 機(jī)器人

FIRST機(jī)器人競(jìng)賽的參賽方與美國(guó)國(guó)家儀器公司合作，

Author(s):
Bill Miller - FIRST
Frank Merrick - FIRST
Kate Pilotte - FIRST Industry:
Mechatronics, Education Products:
LabVIEW, CompactRIO The Challenge:
為超過(guò)40,000名參加FIRST機(jī)器人競(jìng)賽(FRC
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基于pro/e的中小型排水管道清淤機(jī)器人虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，環(huán)境污染日益嚴(yán)重，環(huán)保問(wèn)題越來(lái)越受到社會(huì)各界的普遍關(guān)注。城市污水排放是確保環(huán)境衛(wèi)生、建設(shè)現(xiàn)代化文明城市的重要一環(huán)。目前，我國(guó)絕大多數(shù)城市排水管道的清淤工作仍普遍處于人工作業(yè)
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一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)

一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì),1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個(gè)普通人
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基于DSP 的新型球形機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

針對(duì)新型球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹了一種基于DSP的開(kāi)環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開(kāi)環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) 機(jī)器人球形 DSP 新型基于

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡(jiǎn)單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。
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