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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機(jī)器人“護(hù)士”

一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

  • 　　一、概述 　　視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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從玩具到機(jī)床—機(jī)器人將會無所不在 2008年臺灣機(jī)器人展

  • 　　機(jī)器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會的主流。但目前的機(jī)器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。 　　最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機(jī)器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機(jī)器人以及機(jī)器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
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基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計與實現(xiàn)

  • 　　在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計競賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計策略，主要是關(guān)注指引線的檢測，但對于機(jī)器人的整體設(shè)計未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計方法。 　　1 車體機(jī)械設(shè)計 　　由于機(jī)器人比賽
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英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)

  • 　　【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的合作，英特爾時刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計算機(jī)歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項可視計算、無線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術(shù)演示內(nèi)容如下： 可視計算與萬億級計算 　　“智能汽車”使用計算機(jī)視覺技術(shù)識別和跟蹤物體 　　英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴(kuò)展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴(kuò)展的軟件，更充分地
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微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊

  • 　　據(jù)國外媒體報道，美國杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱，他們最近成功地設(shè)計出一款微型機(jī)器人，這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。 　　微型機(jī)器人可在針尖上跳舞 　　經(jīng)過杜克大學(xué)計算機(jī)專家的多年連續(xù)攻關(guān)，沒有明顯控制系統(tǒng)的微型機(jī)器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學(xué)計算機(jī)與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說，組裝并控制這樣一個個微型機(jī)器人簡直太神奇了。每個微型機(jī)器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計的微型機(jī)器人小近百倍，重量則更輕。這種機(jī)器人此前被稱為
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二炮地質(zhì)監(jiān)測"機(jī)器人"首次亮相地震災(zāi)區(qū)發(fā)揮奇效

  •     　七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長王治民今天說，工程部隊安全高效排除“險中之險”，打通“難中之難”，地質(zhì)監(jiān)測“機(jī)器人”功不可沒。 　　在安縣墩秀公路最危險的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設(shè)計所所長趙汝斌、副所長張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
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基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計

  • 　　自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個典型應(yīng)用。 　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機(jī)器人作為智能移動機(jī)器人實用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開發(fā)
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瑞典開發(fā)可充氣足球機(jī)器人探火星

  • 　　據(jù)英國《新科學(xué)家》雜志報道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機(jī)器人，它們有一天將成群結(jié)隊到火星地表上滾動，以進(jìn)一步探測火星。設(shè)計此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟(jì)有效地探測其它行星的廣大區(qū)域。 　　開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進(jìn)很長的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進(jìn)大約100公里。” 　　大型球形機(jī)器人正在測試 　　在研究人員提出此滾動的球形漫游車之前
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一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

  • 　　一、概述 　　視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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德州儀器：2020年半導(dǎo)體發(fā)展趨勢

  • 　　德州儀器(TI)開發(fā)商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。 　　方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
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德州儀器預(yù)見2020年科技未來趨勢

  • 　　德州儀器（TI）開發(fā)商大會（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開了！本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI首席科學(xué)家方進(jìn)（Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！ 　　方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球DS
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智能軟件幫助人們構(gòu)造更加完美的機(jī)器人手臂

  • 　　 英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構(gòu)造更完美的機(jī)器人手臂的智能軟件的開發(fā)研究。最近，他們又取得了進(jìn)一步的成果。         　他們一直在使用人工智能方法開發(fā)一套可以學(xué)習(xí)和復(fù)制人類手臂運動的軟件，希望通過將其復(fù)制到機(jī)器人的設(shè)備上，使這種機(jī)器人手臂具有和人類手臂一樣靈活的功能。        　英國皇家協(xié)會還就此表彰了
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美國科學(xué)家發(fā)明可殺死癌癥細(xì)胞的機(jī)器人

  • 　　美國加州大學(xué)的科學(xué)家發(fā)明了世界上首個可殺死細(xì)胞的“納米推進(jìn)器”，它可在活細(xì)胞內(nèi)快速殺死癌細(xì)胞從而達(dá)到治愈癌癥的目的。 　　據(jù)介紹，機(jī)器人是由二氧化硅納米粒子制成，抗癌藥物可以裝載在這種中到達(dá)病灶。 　　研究人員已用結(jié)腸癌和胰腺癌等多種人類癌細(xì)胞進(jìn)行了實驗，癌細(xì)胞在攻擊下被殺死，且這種納米機(jī)器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物，可以從細(xì)胞內(nèi)部殺死多種癌癥。科學(xué)家們相信這種癌癥手，可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
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美國醫(yī)療輔助機(jī)器人 可聽診及撥打911

  • 　　近日美國馬塞諸塞州立大學(xué)科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助，這種機(jī)器人可以為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。 　　這個名叫uBOT-5的醫(yī)療輔助機(jī)器人，有兩個輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外，uBOT-5可以用為病人聽診，它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話911。參與這項機(jī)器人研制工程的計算機(jī)方面專家羅德表示，“目前對于醫(yī)學(xué)輔助機(jī)器人來說，還是首次進(jìn)行這樣的嘗試。機(jī)器人第一次變得是如此可愛、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價格羅德
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基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 通過對巡線機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)中的運動保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法。
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機(jī)器人“護(hù)士”介紹

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