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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機器人“護士”

基于MSP430的自主式移動機器人設計與實現(xiàn)

  • 　　摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過傳感器網(wǎng)絡來進行避障、遍歷等自主控制，并實現(xiàn)機器人與ＰＣ機間無線控制的方法。     關(guān)鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊 １ 引言 　　自主式移動機器人是指能根據(jù)任務及環(huán)境信息做出全局路徑規(guī)劃，可在行進中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統(tǒng)。移動機器人可廣泛應用于工業(yè)、國防以及服務性行業(yè)。如自動割草機、洗塵機器人、教育機器
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基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)

  • 近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無法滿足要求。本文介紹了一個可進行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統(tǒng)的控制方法。  1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 考慮到多機器人手臂的使用，整個機器人控制系統(tǒng)由上位機與多個下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個下位機控制一個機械手臂的伸縮運動。上位機即為控制終端，通過不同配件組裝方式生成每個手臂的位置數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)線傳輸給各個下位機，由下位機控制手臂到達目標位
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基于單片機及傳感器的機器人設計與實現(xiàn)

  • 　　摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個自主式移動機器人的制作。單片機作為系統(tǒng)檢測和控制的核心，實現(xiàn)對機器人小車的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過計車輪轉(zhuǎn)過的圈數(shù)完成機器人行走路程測量；接近開關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進行指示，并能實時顯示金屬片距起點的位置。 　　關(guān)鍵詞：單片機; 機器人; 傳感器 1　前言 　　機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
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基于PC104的巡線機器人控制系統(tǒng)設計

  • 本文介紹了高壓輸電線巡線機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高壓輸電線巡線機器人的越障、線路檢測、實時監(jiān)控等功能。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)運行良好，具有良好的可靠性和實用價值。
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嵌入式系統(tǒng)在機器人視覺中的應用

  • 隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設備與Internet的結(jié)合已成為大勢所趨。此時期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統(tǒng)的設計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)需要強大的硬件開發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術(shù)、新觀念開始逐步移植到嵌入式系統(tǒng)中，如嵌入式數(shù)據(jù)庫、移動代理、實時CORBA等。各類嵌入式Linux操作系統(tǒng)在全球數(shù)以百萬計愛好者的合力開發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開放、系統(tǒng)內(nèi)核小、執(zhí)行效率高、網(wǎng)絡功能強，多媒體人機交互界面友好
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智能移動人臉辨識系統(tǒng)——跟我走機器人

  • 摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱為“跟我走機器人”。它能夠根據(jù)人臉辨識的結(jié)果，判斷用戶的身份，并跟隨該用戶。系統(tǒng)的開發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統(tǒng)和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構(gòu)一個智能機器人，我們在系統(tǒng)上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動跟蹤功能。系統(tǒng)提供了簡易的用戶介面，方便管理和下達指令?！案易邫C器人” 除了應用于娛樂外，亦可勝任各種工業(yè)應
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世界首例機器人鳥在山東科大機器人研究中心問世

  • 山東科技大學機器人研究中心一項成果使家鴿“聽懂”了人話。2月24日，記者在山東科技大學機器人研究中心看到，一只頭上戴著微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機指令，準確完成了起飛、盤旋、繞實驗室飛行一周后落地的飛行任務。該機器人鳥為世界首例。     “動物機器人”又稱“機器人動物”或“智能動物”，即用人工電信號控制動物的神經(jīng)系統(tǒng)，使動物變成“機器人式”動物。     山東科大完成的這組實驗，就是用計算機產(chǎn)生具有一定規(guī)律的電信號編碼，通過植入家
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天津大學將于12月3日舉行機器人競技大賽

  • 天津大學機器人節(jié)簡介 　　為了鼓勵廣大大學生投身科技興國，不斷培養(yǎng)大學生創(chuàng)新意識，進一步提高學生動手動腦能力，歷經(jīng)長期的精心準備，由天津大學學生科技協(xié)會組織舉辦的天津大學第三屆機器人節(jié)終于閃亮登場。 　　04年11月，學生科協(xié)成功地舉辦了天津大學首屆機器人節(jié)，作為華北地區(qū)的首創(chuàng)，該比賽的推出為同學們施展自己的才華提供了一個更好的舞臺。大賽以"后裔射日"作為主題，吸引了眾多同學的眼光。該屆比賽覆蓋面極廣，全校各個學院都參加了本次比賽，其中20支團隊參加了機器人競技大賽，flash制作及科幻征文作品質(zhì)
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2006亞太大學生機器人比賽國內(nèi)選拔賽紀實

  •       2006亞太大學生機器人比賽國內(nèi)選拔賽2006年7月6日－8日在大連舉行，來自全國各地的41支隊伍參加了本次比賽。     2006 亞太大學生機器人大賽由馬來西亞主辦，大賽的主題是“修建雙子高塔”。雙子高塔建成于1995年，位于吉隆坡市中心,是吉隆坡市政中心標志性建筑，是馬來西亞邁向2020美景的里程碑之一。塔高452m,共有88 層，采用大型鋼鐵、玻璃結(jié)構(gòu)，是游客必游之地，為了方便游客鳥瞰吉隆坡，兩個塔
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2005中國機器人大賽

  •               7月28日，清華大學一名選手在賽前調(diào)試自己設計的機器人。當日，2005中國機器人大賽在江蘇省常州市開賽，來自全國59所著名高校和科研院所的93支參賽隊的600多名選手，將在為期3天的比賽中參加足球機器人和舞蹈機器人等項目的角逐。大賽期間還將舉行相關(guān)的院士論壇和機器人技術(shù)研討會等活動。 7月28日，足球機器人在賽場上展開激烈爭奪。 7月28日，足球機器人在場上“倒地射門”。 7月
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2005中國空中機器人大賽

  •     日前，“2005中國空中機器人大賽”在成都落下帷幕。來自清華大學、北京航空航天大學、浙江大學等高校的15個代表隊參加了3個項目的比賽。西工大派出的3個代表隊分別獲得兩項冠軍和一項亞軍，獲獎數(shù)居參賽高校之首。 這次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心主辦，由西北工業(yè)大學、清華大學、中國一航成都飛機設計研究所、中國一航成都飛機工業(yè)集團聯(lián)合承辦。大賽分旋翼飛行、固定翼飛行5kg和固定翼飛行15kg3個項目，比賽主要內(nèi)容包括實際飛行任務
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自由翱翔，放飛理想——2004中國空中機器人大賽

  • 2004 年中國首屆空中機器人比賽于11 月5 日~8 日在西安舉辦。此次比賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會和科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心舉辦，由清華大學、西北工業(yè)大學、空軍工程大學聯(lián)合承辦，它是我國航空航天領(lǐng)域和智能控制領(lǐng)域最高規(guī)格、最高水平的科技賽事之一。    創(chuàng)新是一個民族的靈魂，未來國家之間的競爭歸根結(jié)底是人才的競爭。時代的發(fā)展需要越來越多理論水平高、動手能力強、心理素質(zhì)過硬的綜合性人才。如何適應未來競爭和發(fā)展的需要，建立一種全新的人才培養(yǎng)模式，從而為國
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中國空中機器人大賽發(fā)展之意義

  • 空中機器人是指各種能夠在空中自主飛行的飛行器，包括固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇等。1 大賽背景及介紹    國際空中機器人大賽自20 世紀90 年代初開始，迄今已有近15 年的歷史，其科技含量和技術(shù)水準已經(jīng)達到很高的水平，參賽空中機器人已能完成自主飛行、目標識別、處理、跟蹤、控制等相當復雜的任務。該賽事培養(yǎng)了一大批富有創(chuàng)新精神、動手能力強的高素質(zhì)人才，從某種意義上講推動了西方發(fā)達國家的無人機技術(shù)研究。    遺憾的是，雖然國際空中機器人技術(shù)
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2004年中國空中機器人比賽

  • 2004中國空中機器人比賽 2004年 11 月 5 日－ 8 日， 西安 主辦單位                                   中國自動化學會機器人競賽工作委員會 科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心 承辦單位 清華大學 西北工業(yè)大學 空軍工程大學 支持單位 國家863計劃機器人主題專家組 中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會
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空中機器人大賽

  • 首屆中國空中機器人比賽宣傳海報 空中機器人及其競賽發(fā)展史 　　空中機器人 Aerial Robotics 一詞最早由美 國佐治亞理工大學的羅伯特
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機器人“護士”介紹

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