機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

一種新型智能清潔機器人測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

　　0 引言　　移動機構(gòu)是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
關(guān)鍵字：機器人測控系統(tǒng)

RFID導(dǎo)購機器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要，
關(guān)鍵字：設(shè)計研究控制系統(tǒng) 導(dǎo)航導(dǎo)購機器人 RFID

一種移動機器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：針對移動機器人的遠程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計和實現(xiàn)了一種移動機器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標來操作機器人的移動?；诖私涌谙到y(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進行了室內(nèi)
關(guān)鍵字：設(shè)計實現(xiàn) 系統(tǒng) 接口機器人操作移動

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)

排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言　　排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆
關(guān)鍵字：通訊系統(tǒng) 無線控制機器人排爆排爆機器人控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化 Linux

全方位移動機器人模糊PID運動控制研究

摘要：通過對足球機器人運動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機器人的運動控制系統(tǒng)中。針對足球機器
關(guān)鍵字：運動控制研究 PID 模糊移動機器人全方位

恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

遙控刺激系統(tǒng)是動物機器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運動的必經(jīng)之路，也是動物機器人走出實驗室的必需設(shè)備，它的研制在動物機器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時還具有多點住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實驗。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 研制刺激遙控動物機器人通道轉(zhuǎn)換器

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于雙計算機的仿人機器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
　　仿人機器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋，來規(guī)劃機器人的頭部運動使其能實時的跟蹤運動目標。視覺跟蹤是仿人機器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機器人的自主導(dǎo)航、人機交互以及視覺伺服都
關(guān)鍵字：跟蹤系統(tǒng) 視覺機器人計算機基于雙計算機仿人機器人視覺跟蹤目標分割運動控制

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
　　機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同，
關(guān)鍵字：伺服系統(tǒng) 研究視覺機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機

基于PC／104與單片機的仿人機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：為了簡化仿人機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強機器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機器的主控計算機，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運動序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機，采用串口與主控
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人單片機 PC 基于

基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計

引言單片機技術(shù)作為自動控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機功能也越來越強大，本設(shè)計基于單片機技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機器人控
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究設(shè)計器人智能機單片機基于單片機紅外技術(shù) 機器人智能控制系統(tǒng)

消防機器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

消防機器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言　　消防偵察機器人是一類實用型機器人，它能替代消防救援人員遙控進入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場，進行現(xiàn)場探測、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場的特殊環(huán)境（建
關(guān)鍵字：精度提高方案系統(tǒng) 導(dǎo)航機器人 GPS 消防移動機器人導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器，自適應(yīng)卡爾曼濾波器

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制

移動機器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機器人研究中的常見問題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動，并與墻保持一定距離。移動機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進行融合，從而判斷移動機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機器人在安全距離內(nèi)沿墻體運動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實驗，采用后的移動機器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關(guān)鍵字：導(dǎo)航控制機器人移動模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于

基于DSP的欠驅(qū)動體操機器人的搖起控制設(shè)計

針對欠驅(qū)動機器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準確性要求。
關(guān)鍵字：控制設(shè)計機器人體操 DSP 驅(qū)動基于驅(qū)動器

機器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計

　目前，機器人遙操作系統(tǒng)已成為機器人研究的一個熱點。在機器人遙操作的過程中，本地服務(wù)器與遠程客戶機之間的網(wǎng)絡(luò)通信問題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對機器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種在Windows XP環(huán)境下，運
關(guān)鍵字：設(shè)計平臺網(wǎng)絡(luò)通信操作機器人機器人遙控傳感器 TCP/IP Socket

基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計,0 引言　　機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人分布式 CAN 總線基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制機器人控制器

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