機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

基于視覺的高速尋線機器人設(shè)計與實現(xiàn)

在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線行走，除了要求精確之外，對機器人尋線速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學(xué)生智能汽車大賽中，更是將尋線速度定為比賽的
關(guān)鍵字：設(shè)計實現(xiàn) 機器人高速視覺基于移動機器人單片機視覺尋線

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實驗教學(xué)的需求
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計實現(xiàn) 機器人教學(xué) ARM c/os 基于機器人 ARM UCOS 伺服

機器人開發(fā)工具中的可復(fù)用性軟件模塊

機器人開發(fā)平臺的進展主要集中在如何讓開發(fā)人員著手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個機器...
關(guān)鍵字：機器人開發(fā)平臺 Labview

TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機器人

20世紀(jì)90年代以來,數(shù)字信號處理器（DSP）在自動控制中得到越來越廣泛的應(yīng)用。這主要是因為它具有以下優(yōu)點：（1）...
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2008年國際十大科技新聞記憶電阻器上榜

　　由科技日報社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。　　2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時間排序）：　　一、器官移植研究取得重要成果　　美國明尼蘇達大學(xué)心血管修復(fù)中心科學(xué)家1月13日在《自然—醫(yī)學(xué)》雜志在線版發(fā)表論文稱，他們通過給“脫細(xì)胞化”處理后的動物尸體心臟注入活細(xì)胞，成功地使這些心臟恢復(fù)了跳動。這是器官移植研究領(lǐng)域的重大突破，也是人類首次在生物體外用組織培養(yǎng)出完整器
關(guān)鍵字：器官移植記憶電阻器基因組機器人夸克強子太空漫步

太陽誘電展示多項新技術(shù)產(chǎn)品

　　在藍牙領(lǐng)域擁有較強實力的太陽誘電在本次高交會電子展上展示了太陽誘電的多項新技術(shù)產(chǎn)品，在展臺前最吸引人的是兩個能打保齡球的小機器人，工作人員介紹，這兩個小機器人展示了太陽誘電點藍牙技術(shù)，它基于最新的高速藍牙技術(shù)，速度可以達到100Mbps。　　此外，太陽誘電還展示了針對WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無線技術(shù)整機解決方案，涵蓋濾波器、天線、高頻模塊、軟件及認(rèn)證服務(wù)等，這些方案應(yīng)用到手機、筆記本、辦公設(shè)備、游戲機等。 &nb
關(guān)鍵字：藍牙太陽誘電機器人

意法半導(dǎo)體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機器人研究院通過技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機器人

　　東京，2008年9月29日 ——半導(dǎo)體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導(dǎo)體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進行的創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。　　ST和HRI目前正在進行利用半導(dǎo)體前沿技術(shù)促進創(chuàng)新型仿人機器人和醫(yī)療護理機器人系統(tǒng)更快發(fā)展的合作項目。為推動相關(guān)技術(shù)和解決方案的開發(fā)
關(guān)鍵字：半導(dǎo)體意法半導(dǎo)體機器人

組圖：可通過S形木板騎車機器人亮相深圳

機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾多觀眾的目光。　　　　　　　　　機器人表演騎自行車通過呈“S”形狀的木板，吸引了眾
關(guān)鍵字：機器人中國國際高新技術(shù)成果交易會傳感器

嵌入式數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用

摘要嵌入式數(shù)據(jù)庫一般不出現(xiàn)在表現(xiàn)層，所以很難被一般的用戶所察覺。實際上，被稱作“嵌入式數(shù)據(jù)庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應(yīng)用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個很重要的特征——“嵌入性”和“實時性”。這里用實際應(yīng)用的實例來說明,在嵌入式系統(tǒng)里如何有效地使用嵌入式數(shù)據(jù)庫。關(guān)鍵詞嵌入式數(shù)據(jù)庫工業(yè)控制汽車導(dǎo)航信息家電宇宙航空&nbs
關(guān)鍵字：嵌入式數(shù)據(jù)庫工業(yè)控制汽車導(dǎo)航信息家電宇宙航空機器人醫(yī)療信息系統(tǒng) 路由器

基于單片機的水下機器人定位系統(tǒng)

　　本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預(yù)先規(guī)劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現(xiàn)，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統(tǒng)采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉(zhuǎn)化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。　　l 超聲波測距系統(tǒng) 　　1.1 超聲波測距原理　　超聲波測距原
關(guān)鍵字：單片機機器人測距超聲波

Intel無線能源傳輸計劃亮相IDF

　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設(shè)想要建造一個能夠為全球提供無限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問題，這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續(xù)到底，因此他的構(gòu)想能不能夠?qū)崿F(xiàn)還是個未知數(shù)。　　在一個世紀(jì)后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構(gòu)想極為相似的技術(shù)項目。在英特爾研發(fā)人員大會的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項無線能源項目，并在總結(jié)時用Tesla的照片結(jié)束了該演說。　　不過，英特爾的這個項目并不完全和Tesla的設(shè)計相同。因為Tesl
關(guān)鍵字： Intel 無線能源發(fā)射器 Wi-Fi 機器人

英特爾CTO預(yù)測人機智能鴻溝2050年消失

　　新浪科技訊 8月22日消息，英特爾公司首席技術(shù)官賈斯汀(Justin Rattner)在英特爾秋季信息技術(shù)峰會上展望了令人振奮的計算未來，他認(rèn)為，到2050年的時候，技術(shù)將使機器智能與人類智能更加接近。　　賈斯汀在今天發(fā)表了主題演講，他預(yù)測社交互動、機器人技術(shù)以及計算機感知真實世界的能力將實現(xiàn)巨大進步。賈斯汀表示，英特爾研究實驗室已經(jīng)開始關(guān)注人機界面，研究某些較預(yù)期更快到來的變化對未來計算性能的需求。　　賈斯汀表示：“計算行業(yè)正以40年前人們難以想象的速度大步向前發(fā)展。有人認(rèn)為我們
關(guān)鍵字：英特爾機器人無線電源 WREL

基于DSP的仿生機器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

　　仿生機器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過提高響應(yīng)速度來確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)靈活,具有調(diào)整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應(yīng)控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結(jié)構(gòu)模塊化的機器蟹控制系統(tǒng)。　　從作業(yè)
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康耐視視覺助Nissan節(jié)約成本

　　對于一個歐洲產(chǎn)量最高的汽車制造商來說，生產(chǎn)線中各個環(huán)節(jié)的準(zhǔn)確性和可靠性都是至關(guān)重要的。　　Nissan所面臨的問題是，現(xiàn)有的機械扶正器不能處理兩個主要車輛的新玻璃型號。扶正器位于玻璃邊線的6個點上，并且始終將其設(shè)于一個已知的“中央”位置，為下一道生產(chǎn)程序做準(zhǔn)備。因此，重要的是，新視覺系統(tǒng)不僅能為兩個新的型號提供準(zhǔn)確信息，還可以很快適應(yīng)未來生產(chǎn)的發(fā)展。　　出于該方面考慮，Nissan基于多項重要原因與被選中提供系統(tǒng)的Capley Marker合作。他們預(yù)先為Nissan安
關(guān)鍵字：康耐視 Nissan 機器人視覺系統(tǒng)

智能輪椅導(dǎo)航系統(tǒng)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

　　0引言　　智能輪椅作為醫(yī)療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人，其應(yīng)用大量使用了移動機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導(dǎo)航系統(tǒng)、控制和能源系統(tǒng)、人機接口，但由于整個輪椅系統(tǒng)以人為中心，所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導(dǎo)航問題。所謂導(dǎo)航即是指移動機器人按照預(yù)先給定的任務(wù)命令，根據(jù)已知的地圖信息作出全局路徑規(guī)劃，并在行進過程中，不斷感知周圍的局部環(huán)境信息，自主地作出各種決策，并隨時調(diào)整自身位姿，引導(dǎo)自身安全行駛到達目標(biāo)位置。　　本文對智能輪椅導(dǎo)航中的核心問題進行了分析，指出了現(xiàn)行研究中涉及的各
關(guān)鍵字：機器人智能輪椅人機接口導(dǎo)航傳感器

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機器人介紹

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