機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì)

一種嵌入式智能尋跡機(jī)器人設(shè)計(jì),1 引言　　在信息技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)，通訊、消費(fèi)電子三種技術(shù)合一的后PC的時(shí)代，雖然計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)全面滲透到日常生活的每一個(gè)角落，但各種各樣的新型嵌入式接入設(shè)備已經(jīng)成為當(dāng)前的主流產(chǎn)品。任何一個(gè)普通人
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基于DSP 的新型球形機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)

針對新型球形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，介紹了一種基于DSP的開環(huán)控制器軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出了系統(tǒng)的硬件電路、開環(huán)控制模型以及軟件控制流程。
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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)

基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。
關(guān)鍵字：樣機(jī) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機(jī) 傳感器雙足步行

基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計(jì)
遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、機(jī)器人監(jiān)視模塊、以及遠(yuǎn)程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過程為遠(yuǎn)端PC機(jī)向機(jī)器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來自遠(yuǎn)端的命令，發(fā)送到控制器，控制
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研制機(jī)器人遠(yuǎn)程 ARM7 基于機(jī)器人控制裝置 ARM 89C52

2010十大科技猜想：超級電容車將面世

　　美國《大眾機(jī)械》雜志網(wǎng)站近日對2010年的科技發(fā)展趨勢進(jìn)行了分析，并預(yù)測2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M(jìn)展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機(jī)器人、“超級電容”動(dòng)力汽車，和直接碳燃料技術(shù)等。　　1. 仿人機(jī)器人仿人機(jī)器人　　現(xiàn)有的機(jī)器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線。不過，歐洲一支科學(xué)家團(tuán)隊(duì)正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機(jī) 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
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中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機(jī)器人

　　在“2009中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽-服務(wù)機(jī)器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機(jī)器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對話，能理解人們發(fā)出的指令，能開動(dòng)腦筋自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機(jī)器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來，這樣聰明的“海螺姑娘”就會(huì)來到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。　　展望：“海螺姑娘”將不再是傳說　　有
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基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

1 引言
自主式移動(dòng)機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機(jī)器人研究的熱點(diǎn)。基于移動(dòng)速度和方向易于控制，輪式移動(dòng)機(jī)器人是最為常見的移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人
關(guān)鍵字：改進(jìn) 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人模糊控制基于機(jī)器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合

基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究

基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)
關(guān)鍵字：應(yīng)用研究機(jī)器人移動(dòng) S3C44B0X 基于

使用LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力

Author(s):JonasNeubert-ImperialCollegeLondonIndustry:Research...
關(guān)鍵字： LabVIEW 機(jī)器人 CompactRIO

使用NI LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力

Author(s):
Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
Research Products:
CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機(jī)器人替換新的控制器，并對其進(jìn)
關(guān)鍵字： LabVIEW 機(jī)器人

基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)

在具有32自由度仿人機(jī)器人中，為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等，完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)，能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計(jì) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 DSP 基于

先進(jìn)傳感技術(shù)簡化機(jī)器人設(shè)計(jì)制造過程

過去，機(jī)器人制造是一個(gè)非常困難、容易出錯(cuò)且耗時(shí)的過程，因?yàn)椴捎糜煞至⒃?gòu)成的裝置實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的感應(yīng)，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個(gè)傳感器收集信息并處理這些信息。
關(guān)鍵字：設(shè)計(jì)制造過程機(jī)器人簡化傳感技術(shù) 先進(jìn) 傳感

基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 傳感器機(jī)器人 ARM9 嵌入式基于 ARM9

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀分析及其未來展望

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基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強(qiáng)時(shí)，就
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機(jī)器人介紹

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