機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動化（Automation），第一個閃入腦海中的畫面是什么？對我們許多人而言，它是一個機(jī)器人。從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機(jī)器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想象。因此，許多 Arduino 的使用者，最終開始打造自己的機(jī)器人也就不足為奇。透過本文，我們（編按：在此指 Arduino 團(tuán)隊）將了解如何運(yùn)用 Arduino 構(gòu)建自己的機(jī)器人，并分享其它制造商的一些項目范例。打造一只專屬的機(jī)器人，需要用到什么材料？建造自己的機(jī)器人，似乎令人難以想象。
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Teledyne FLIR IIS宣布推出一款用于高精度機(jī)器人應(yīng)用的新型立體視覺產(chǎn)品

Bumblebee X是最新的GigE驅(qū)動立體成像解決方案，為機(jī)器人引導(dǎo)和拾取應(yīng)用帶來高精度和低延遲Teledyne FLIR IIS宣布推出Bumblebee?X系列，一個基于我們的一流立體視覺產(chǎn)品組合的先進(jìn)立體視覺解決方案。我們的立體視覺解決方案的傳統(tǒng)始于25年前灰點(diǎn)研究的Triclops?和Digiclops?。現(xiàn)在，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了新的工業(yè)立體相機(jī)Bumblebee X和軟件Spinnaker?3D，打造包含機(jī)載處理的綜合解決方案，為倉庫自動化、機(jī)器人引導(dǎo)和物流建立成功的系統(tǒng)。“Bumblebee
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Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體，最先進(jìn)的點(diǎn)云

Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布，是對我們3D視覺相機(jī)的一次絕佳更新。本次發(fā)布中，我們?nèi)碌腛mni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長的工作距離，速度更快，點(diǎn)云質(zhì)量更好，特別是在透明物體上。升級要點(diǎn)· Omni Engine v.2我們用于捕捉透明度的最先進(jìn)的3D技術(shù)已經(jīng)獲得了重大升級。Omni v2顯著減少了與成像透明物體相關(guān)的點(diǎn)云偽影和錯誤并且可以比以前快約35%地生成這些高質(zhì)量的點(diǎn)云。當(dāng)在高端GPU上運(yùn)行時，我們推薦的預(yù)設(shè)和配置的捕獲時間從490毫秒減少到約315毫秒。
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波士頓動力宣布停止開發(fā)人形機(jī)器人Atlas

在人形機(jī)器人概念火爆全球，各大科技巨頭紛紛入局之際，行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者波士頓動力卻宣布停止開發(fā)人形機(jī)器人Atlas，消息發(fā)布之后，引發(fā)了業(yè)內(nèi)人士的高度關(guān)注。當(dāng)?shù)貢r間周二，波士頓動力在YouTube上發(fā)布了一段視頻，和以往不同的是，這次的視頻不是為了展示Atlas令人震驚的運(yùn)動能力以及最新進(jìn)展，而是為了回顧和告別。波士頓動力表示：“近十年來，Atlas激發(fā)了我們的想象力，啟發(fā)了下一代機(jī)器人專家，并跨越了該領(lǐng)域的諸多技術(shù)障礙?，F(xiàn)在是時候讓我們的液壓機(jī)器人Atlas放松一下了，并回顧一下我們迄今為止在Atlas平臺上完
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賦能新發(fā)展，兆易創(chuàng)新助力智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新研討會成功舉辦

近日，由兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司與清華大學(xué)集成電路學(xué)院聯(lián)合承辦的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新研討會暨2024國際自主智能機(jī)器人大賽預(yù)備會在北京成功舉辦。國際自主智能機(jī)器人大賽發(fā)起人、清華大學(xué)王志華教授，兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)，兆易創(chuàng)新中央市場部金光一，嵌入式系統(tǒng)知名專家、嵌入式系統(tǒng)聯(lián)誼會秘書長何小慶等國內(nèi)各大高校、科研機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)和投資機(jī)構(gòu)的近30位專家學(xué)者齊聚一堂，共同探討智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新發(fā)展。兆易創(chuàng)新總經(jīng)理何衛(wèi)在致辭中表示，目前兆易創(chuàng)新的存儲、控制、傳感與模擬產(chǎn)品線均與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)諸多應(yīng)用場景契合，并已
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通過HALCON 3D視覺實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺軟件實(shí)現(xiàn)完美交互

西班牙專業(yè)機(jī)器人公司 Tekniker 開發(fā)出一套解決方案，可自動抓取雜亂放置的零件并整齊擺放。其中集成的機(jī)器視覺軟件 MVTec HALCON 利用 3D 視覺技術(shù)可確保精確抓取，由此實(shí)現(xiàn)整個流程的自動化，加快速度，提高生產(chǎn)效率，進(jìn)而節(jié)約成本。由機(jī)器人進(jìn)行全自動零件抓取是一項重大的技術(shù)挑戰(zhàn)。尤為困難的是，部件傳給機(jī)器人時并不總是井然有序，而是雜亂無章，甚至相互重疊。這意味著仍需頻繁人工干預(yù)。西班牙公司 Tekniker 開發(fā)出一款基于機(jī)器視覺的應(yīng)用，使用兩臺機(jī)器人即可實(shí)現(xiàn)全自動分揀。該應(yīng)用的一大亮點(diǎn)是&
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如何制作搖滾樂隊吉他演奏機(jī)器人！

對于我的第一個教程...我能說什么呢，我喜歡在搖滾樂隊現(xiàn)場打鼓，但很少有人和我一起玩;也許我需要更多的朋友，但是在我看似孤獨(dú)的生活中，出現(xiàn)了一個非常酷的棘手問題。我設(shè)計了一個機(jī)器人，可以為我彈奏搖滾樂隊吉他，我相信它也會彈吉他英雄。當(dāng)我有這個想法時，我不知道我是否能做到，也不知道如何做到。我真的花了整個比賽期間學(xué)習(xí)和努力實(shí)現(xiàn)這個指導(dǎo)。我之所以讓它變得有指導(dǎo)意義，是因為我希望許多其他人能夠建立這個項目，并像我一樣從中學(xué)習(xí)和享受它。我已將此指導(dǎo)分為兩個施工部分和最后的關(guān)閉。1. 機(jī)械部件的構(gòu)造 2.
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智能機(jī)器人魚的設(shè)計

該項目的主要目的是設(shè)計一種智能魚類機(jī)器人，通過檢測水中的有害污染物以及檢測水下管道的泄漏，可以有效對抗水污染。今天我們向您介紹一種能夠游泳并識別魚缸邊緣和障礙物的機(jī)器魚。我們將了解如何使用普通的絕緣材料和一些由 Arduino 控制的伺服電機(jī)輕松創(chuàng)建它。機(jī)械部分對于魚體，我們使用普通的聚苯乙烯作為墻壁的絕緣材料。價格低廉，非常堅固且重量輕：它易于漂浮且易于成型。大量。為了使魚的游泳更加逼真，我們需要在軀干和尾鰭之間建立三個關(guān)節(jié)。作為執(zhí)行器，我們選擇了常見的建模伺服系統(tǒng)：體積小，功能強(qiáng)大
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氮化鎵器件讓您實(shí)現(xiàn)具成本效益的電動自行車、無人機(jī)和機(jī)器人

基于氮化鎵器件的逆變器參考設(shè)計(EPC9193)讓您實(shí)現(xiàn)具有更高性能的電機(jī)系統(tǒng)，其續(xù)航里程更長、精度更高、扭矩更大，而且同時降低了系統(tǒng)的總成本。宜普電源轉(zhuǎn)換公司（EPC）近日宣布推出EPC9193，它是使用EPC2619 eGaN?FET的三相BLDC電機(jī)驅(qū)動逆變器，具有14V~65V的寬輸入直流電壓范圍和兩種配置，分別為標(biāo)準(zhǔn)和高電流版本：●? ?EPC9193 是標(biāo)準(zhǔn)參考設(shè)計，在每個開關(guān)位置使用單個FET，可提供高達(dá)30ARMS 的最大輸出電流?！? ?EPC91
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免費(fèi)借測，限時體驗|研華Socket Type 4英寸嵌入式單板MIO-4370來襲！

MIO-4370是研華4" EPIC 嵌入式單板電腦，支持第12/13代 Intel socket 式CPU，性能選擇更靈活。同時也提供了更豐富的I/O接口及擴(kuò)展能力，是醫(yī)療、機(jī)器視覺、機(jī)器人和測試儀器等應(yīng)用的理想選擇?，F(xiàn)推出免費(fèi)借測活動，限時開啟，歡迎各位伙伴報名體驗！活動流程：1.掃碼申請，填寫相關(guān)資料2.研華回訪，與您確認(rèn)信息3.提供產(chǎn)品，定期跟進(jìn)體驗4.歸還產(chǎn)品，填寫測評反饋（掃碼立即報名）活動周期：報名時間：即日起至2024年3月30日樣機(jī)寄送：2024年4月試用周期：1個月（自樣機(jī)
關(guān)鍵字：嵌入式單板電腦 4”EPIC單板電腦小型工業(yè)主板 12代CORE Adler Lake 醫(yī)療機(jī)器視覺機(jī)器人測試儀器機(jī)器視覺主控醫(yī)療主控

節(jié)卡機(jī)器人基于機(jī)器視覺的車燈接插件視覺檢測系統(tǒng)

案例背景汽車車燈是汽車照明的關(guān)鍵部件，通常由燈泡、電機(jī)、傳感器等多種不同的電氣部件組成，這些部件需要通過線束和連接器等接插件進(jìn)行連接。如果線束或連接器失效，會嚴(yán)重影響車燈質(zhì)量和性能。因而，在生產(chǎn)過程中，對汽車線束和連接器等接插件進(jìn)行檢測十分重要。人工檢測痛點(diǎn)：傳統(tǒng)的汽車電子接插件質(zhì)量檢測工作主要依靠人工目視檢查，存在效率低、檢測標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、檢測精度低、人力成本高等問題。解決方案節(jié)卡機(jī)器人針對應(yīng)用場景痛點(diǎn)，打造出標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo協(xié)作機(jī)器人以
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一文搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

在我們心中的機(jī)器人都是被人格化后的機(jī)器人形象。那么，把機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人形象解構(gòu)以后，他又會是什么樣子呢？這樣專業(yè)的問題，讓我們聽聽東南大學(xué)段晉軍博士怎么說：平時不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還是動漫作品里的機(jī)器人形象大部分是機(jī)器人本體，而機(jī)器人控制系統(tǒng)則是幕后功臣，類似于人的大腦，這個控制系統(tǒng)往往安裝在機(jī)器人本體的內(nèi)部或是有一個單獨(dú)的控制單元。大家來看下面的一幅圖（摘在固高科技的官網(wǎng)），這幅圖描繪了一個工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的概貌，一個工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)包括了機(jī)器人本體、伺服電機(jī)（或者是直
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IMDT推出配備最新RENESAS RZ/V2H SOC的新型SOM和SBC

全球領(lǐng)先的尖端視覺和AI驅(qū)動型產(chǎn)品和系統(tǒng)供應(yīng)商IMDT今天宣布，公司新推出了一系列基于新型Renesas RZ/V2H微處理器的高功效、高性價比的即用型系統(tǒng)模塊（SOM）和單板電腦（SBC）解決方案。基于Renesas V2H的IMDT產(chǎn)品系列為機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應(yīng)用提供先進(jìn)的功能和高性能解決方案。這些產(chǎn)品配備了基于Arm的強(qiáng)大CPU和Renesas專有的AI加速器，可支持高帶寬通訊、機(jī)器學(xué)習(xí)和高畫質(zhì)圖像處理等多種用途。RZ/V2H處理器采用功率效率達(dá)10 TOPS/W的Renesas專有DRP（動態(tài)可
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Cogniteam公司采用RTI Connext確保云機(jī)器人平臺順暢通信

最大的自動自主系統(tǒng)軟件框架提供商 RTI公司(Real-Time Innovations)近日宣布，機(jī)器人及人工智能軟件企業(yè)Cogniteam公司選擇RTI Connext?用于支持機(jī)器人一體化云平臺商業(yè)級通信。Cogniteam公司提供獨(dú)特的機(jī)器人人工智能解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人設(shè)計、開發(fā)與測試的一步到位。由于采用了基于數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)(DDS?)標(biāo)準(zhǔn)的Connext，讓開發(fā)人員可以實(shí)時監(jiān)控從機(jī)器人到云端的數(shù)據(jù)通信。由于Connext提高了生產(chǎn)力，使得Cogniteam公司在一個月內(nèi)實(shí)現(xiàn)了從ROS到ROS 2的
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瑞薩面向具備視覺AI和實(shí)時控制功能的下一代機(jī)器人推出功能強(qiáng)大的單芯片RZ/V2H MPU

2024 年 2 月 29 日，中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機(jī)器人應(yīng)用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴(kuò)展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ/V2H打造了產(chǎn)品家族中最高水平性能，可實(shí)現(xiàn)視覺AI與實(shí)時控制功能。RZ/V2H配備瑞薩新一代專有AI加速器DRP-AI3（動態(tài)可配置處理器-AI3），可帶來10TOPS/W的能效，相比早期型號提高可達(dá)10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技術(shù)顯著增強(qiáng)了AI計算效率，將AI推理性
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機(jī)器人介紹

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