機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

盤點(diǎn)北京大學(xué)機(jī)器人領(lǐng)域前沿進(jìn)展，這些成果值得關(guān)注

近年來，機(jī)器人技術(shù)在多個領(lǐng)域取得了重大突破，為未來智能化社會的發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。本文將綜述北京大學(xué)幾項(xiàng)近期在機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究成果，涵蓋了智能家居、深海探測、兩棲機(jī)器人、光伏清洗、具身人工智能以及醫(yī)療機(jī)器人等多個方向。這些創(chuàng)新性研究不僅推動了機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，也為相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了新的可能性。一、智能家居機(jī)器人的新突破北京大學(xué)、斯坦福大學(xué)與智源人工智能研究院的聯(lián)合研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個創(chuàng)新的三維具身圖文大模型系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠指導(dǎo)機(jī)器人操
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電機(jī)驅(qū)動創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運(yùn)動控制中的設(shè)計挑戰(zhàn)？

電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運(yùn)動提供動力?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機(jī)器人控制器來掌控，它們通過向電機(jī)發(fā)送控制信號以達(dá)到執(zhí)行這些動作的目的。因此，機(jī)器人中選定的電機(jī)及其驅(qū)動方案在很大程度上決定了機(jī)器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。機(jī)器人中使用的電機(jī)類型機(jī)器人中使用的電機(jī)有多種類型，包括直流電機(jī)、伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)等，每種電機(jī)都具有獨(dú)特的功能，適用于各種應(yīng)用
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安森美：聚焦智能技術(shù)，引領(lǐng)綠色未來

安森美作為全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體制造商，近日參加了深圳國際電力元件、可再生能源管理展覽會（PCIM Asia 2024），并在展會期間舉行了主題為“創(chuàng)新，為了更美好的未來”的媒體交流會。會議由安森美首席營銷官兼高級副總裁Felicity Carson主持，多位公司高層管理人員出席，共同探討了安森美在技術(shù)創(chuàng)新、市場策略、以及對可持續(xù)發(fā)展的承諾。安森美在PCIM上的展位Felicity Carson在開場致辭中提到，安森美自成立以來，一直致力于通過智能技術(shù)解決方案，推動社會向更高
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研華全新搭載Intel 12th Atom系列嵌入式單板隆重上市，支持高達(dá)I3-N305性能！

研華隆重推出兩款由Intel Atom x7000E系列、N系列和Core i3 N系列處理器驅(qū)動的新型單板電腦MIO-5154（3.5英寸規(guī)范）和MIO-2364（Pico-ITX規(guī)范）。這些新處理器（代號：Alder Lake-N）相較于先前的版本性能提升明顯，包括1.4倍單線程性能提升、1.2倍多線程性能提升、2倍圖形性能提升，以及驚人的3.5倍AI推理能力提升。該平臺提供豐富的配置選項(xiàng)，從雙核到八核，TDP從6W到15W，支持靈活和可擴(kuò)展的系統(tǒng)設(shè)計。此外，MIO-5154和MIO-2364尺寸小巧
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威剛聯(lián)手研華推出第三代 C-Rob 自走機(jī)器人，搭載英偉達(dá) Nova Orin 平臺

IT之家 8 月 23 日消息，據(jù)研華本月 21 日新聞稿，威剛聯(lián)合該企業(yè)成功打造了第三代 C-Rob AMR（IT之家注：自走機(jī)器人，Autonomous Mobile Robot），可減少 70% 導(dǎo)入時間。威剛與研華此前在機(jī)器人領(lǐng)域即有合作：威剛的第二代 C-Rob AMR 就在上位機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用了研華的 MIC-710AIX 自走機(jī)器人應(yīng)用 AI 推理系統(tǒng)。而威剛第三代 C-Rob AMR 搭載則搭載研華 MIC-732-AO 系統(tǒng)；MIC-732-AO 建立在英偉達(dá) 2
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我國機(jī)器人相關(guān)有效專利超 19 萬項(xiàng)，占全球約三分之二

IT之家 8 月 21 日消息，在今日上午開幕的 2024 世界機(jī)器人大會上，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌提到，截至 2024 年 7 月，我國持有的機(jī)器人相關(guān)有效專利已超過 19 萬項(xiàng)，占全球比重約 2/3。辛國斌表示，機(jī)器人被譽(yù)為制造業(yè)皇冠頂端的明珠，是人工智能技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域。當(dāng)前，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入演進(jìn)，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新密集活躍，機(jī)器人易用性及配置效率顯著提升，正以空前的廣度和深度融入人們的生產(chǎn)生活，推動人類社會加速進(jìn)入智能時代。他提到，過去十年來，我國加大創(chuàng)新
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理大學(xué)者研發(fā)智能軟件機(jī)器人防護(hù)衣自動調(diào)溫隔熱

全球暖化持續(xù)加劇，令大眾飽受高溫天氣的煎熬，而保持人體熱舒適度對于高溫環(huán)境下的工作人士尤為重要。香港理工大學(xué)（理大）利民先進(jìn)紡織科技青年學(xué)者、時裝及紡織學(xué)院副教授壽大華博士帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)，成功研發(fā)首款采用軟體機(jī)器人紡織物料，可適應(yīng)環(huán)境溫度變化而自動調(diào)溫的智能防護(hù)衣，同時有效隔熱透氣，保障高溫環(huán)境下的工作安全。研究結(jié)果已于知名國際跨學(xué)科綜合期刊《Advanced Science》上發(fā)表。維持合適體溫是保持生活質(zhì)素和促進(jìn)工作效率的關(guān)鍵因素之一。相反，高溫環(huán)境會增加熱壓力，加重身體能量消耗，為健康帶來威脅，包括
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谷歌乒乓球機(jī)器人勝率超四成：達(dá)到人類業(yè)余乒乓球選手水平

8月11日消息，據(jù)媒體報道，谷歌旗下的“深層思維”公司近日震撼宣布了一項(xiàng)科技創(chuàng)新成果——成功研發(fā)出一款乒乓球機(jī)器人，該機(jī)器人在實(shí)戰(zhàn)中展現(xiàn)出了媲美人類業(yè)余乒乓球選手的競技水平，標(biāo)志著人工智能在體育運(yùn)動領(lǐng)域的又一重大突破。在知名預(yù)印本平臺arXiv上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)詳盡闡述了這一里程碑式的成就。這款機(jī)器人不僅是首個能在乒乓球比賽中達(dá)到人類業(yè)余選手級別的學(xué)習(xí)型智能體，其設(shè)計更是匠心獨(dú)運(yùn)，核心為一個高度靈活的六軸機(jī)械臂，輔以底部滑軌系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全方位、高精度的移動能力。在與不同技能層次的人類選手進(jìn)行的29場激烈交鋒中，
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新發(fā)明一種可進(jìn)一步增強(qiáng)機(jī)器人感知能力的液滴感應(yīng)仿生電子皮膚

近年來，許多研究團(tuán)隊(duì)一直在嘗試設(shè)計具有電子特性的人工皮膚，用于人形機(jī)器人、智能假肢和其他仿生系統(tǒng)。這些皮膚可以感知物體的紋理和觸覺屬性，使各種系統(tǒng)能夠根據(jù)檢測到的信息規(guī)劃其動作。東華大學(xué)和新加坡國立大學(xué)的研究人員最近開發(fā)了一種新的電子皮膚（e-skin），能夠感知液體在物體上滑動的信息。這種電子皮膚在《自然通訊》期刊上發(fā)表，能夠?qū)討B(tài)液滴滑動行為轉(zhuǎn)換為電信號，然后傳輸給指示器?！拔覀兊囊旱坞娮悠つw（DES）旨在增強(qiáng)智能機(jī)器人感知液滴環(huán)境的能力，縮小機(jī)器人電子皮膚和人類皮膚在液滴感知方面的差距，”該論文的第
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優(yōu)必選人形機(jī)器人入駐極氪工廠

8月5日消息，近日，優(yōu)必選、吉利和天奇股份達(dá)成戰(zhàn)略合作，三方將結(jié)合各自資源優(yōu)勢，共同推進(jìn)人形機(jī)器人在汽車及零部件智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，聯(lián)合打造創(chuàng)新示范應(yīng)用。7月初，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S Lite正式入駐極氪5G智慧工廠，在CTU入庫上料工位協(xié)同員工執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。這是國內(nèi)首次全流程執(zhí)行料箱搬運(yùn)任務(wù)的人形機(jī)器人。具體來看，人形機(jī)器人Walker S Lite結(jié)合語義VSLAM導(dǎo)航、端到端模仿學(xué)習(xí)、視覺精準(zhǔn)識別、全身精細(xì)運(yùn)動控制等技術(shù)，在不同流水線上自主導(dǎo)航和負(fù)重行走，并與AGV協(xié)同作業(yè)完成任務(wù)
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研華新一代機(jī)器人控制系統(tǒng)AFE-R770震撼問世

近年，隨著人工成本的上升和人口老齡化，以及生產(chǎn)模式持續(xù)向柔性制造轉(zhuǎn)型等因素驅(qū)動下，世界各地的企業(yè)越來越多地轉(zhuǎn)向自動化，以優(yōu)化資源并保持競爭力。全球及中國機(jī)器人市場總體保持強(qiáng)勁增長態(tài)勢，應(yīng)對這一市場需求，研華推出AMR(自主移動機(jī)器人)控制系統(tǒng)AFE-R770。研華面向機(jī)器人市場推出的專用系統(tǒng)AFE-R770，考慮了尺寸、工作溫度、電壓、抗震性、抗干擾和無線連接等需求進(jìn)行設(shè)計。該系統(tǒng)集成了激光雷達(dá)、攝像頭、IMU、車輛和電池等重要組件。它還配備了專用實(shí)時操作系統(tǒng)、驅(qū)動程序、ROS2環(huán)境、AI工具、仿真功能、
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人形機(jī)器人在寶馬裝配廠工作

在宣布與寶馬合作近六個月后，F(xiàn)igure公司閃亮的銀色人形機(jī)器人在其制造任務(wù)培訓(xùn)中取得了顯著進(jìn)展。最近發(fā)布的一段視頻展示了該機(jī)器人不斷進(jìn)步的能力，突顯了人工智能驅(qū)動的人形機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中的潛在未來。這一發(fā)展標(biāo)志著將先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)整合到現(xiàn)實(shí)世界制造環(huán)境中的重要一步。人工智能驅(qū)動的人形機(jī)器人的崛起人工智能驅(qū)動的人形機(jī)器人領(lǐng)域目前正在經(jīng)歷一波發(fā)展高潮，許多公司致力于創(chuàng)造能夠執(zhí)行各種通常由人類完成的物理任務(wù)的多功能機(jī)器。這些機(jī)器人旨在提供更具成本效益和一致性的勞動力來源，可能會徹底改變經(jīng)濟(jì)增長和勞動力市場。其
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馬斯克又跳票了，特斯拉推遲交付擎天柱機(jī)器人

7月23日消息，特斯拉到底什么時候才能交付一直在宣傳的擎天柱（Optimus）機(jī)器人？根據(jù)公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）的最新說法，這將比最初的預(yù)期要延后一些時間。馬斯克在當(dāng)?shù)貢r間周一早上發(fā)推文說：“特斯拉明年將在內(nèi)部使用少量真正有用的人形機(jī)器人，有望在2026年為其他公司大批量生產(chǎn)?！边@比馬斯克之前承諾的時間有所推遲。馬斯克曾在今年4月份表示，2024年底之前擎天柱機(jī)器人會在特斯拉工廠中工作，2025年之前能向其他公司交付。但根據(jù)馬斯克最新的評論，這種情況顯然不會實(shí)現(xiàn)了。馬斯克首次宣布
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研華AFE機(jī)器人專用控制器：集多視覺與強(qiáng)抗干擾的機(jī)器人

為了應(yīng)對人工成本上升和人口老齡化的挑戰(zhàn)，世界各地的公司都在尋求創(chuàng)新的解決方案來優(yōu)化資源并保持競爭力，這使得自動化比以往任何時候都更加重要。迎接機(jī)器人市場快速發(fā)展的趨勢，研華推出面向AMR機(jī)器人應(yīng)用AFE-R系列產(chǎn)品：AFE-R360和AFE-R770。該系列產(chǎn)品針對機(jī)器人應(yīng)用的挑戰(zhàn)，提供從傳感器驗(yàn)證，抗干擾，高可靠與集成化AI等全方位解決方案。AFE-R360支持AMR常用的深度視覺解決方案，而AFE-R770從設(shè)計階段就集成了IMU傳感器和TVS保護(hù)。這兩個產(chǎn)品都提供傳感器集成，確保硬件兼容性，并提供軟
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多重技術(shù)融合正在影響機(jī)器人發(fā)展尖端技術(shù)提升制造業(yè)競爭力

在人工智能算法的推動下，這些機(jī)器人具有適應(yīng)、學(xué)習(xí)和動態(tài)優(yōu)化操作的能力，因此，生產(chǎn)線、物料搬運(yùn)和質(zhì)量控制中的重復(fù)性任務(wù)現(xiàn)在可以以更高的精度、速度和靈活性執(zhí)行。在快速發(fā)展的制造業(yè)格局中，機(jī)器人、人工智能（AI）和擴(kuò)增實(shí)境/虛擬現(xiàn)實(shí)（AR/VR）技術(shù)的整合正在徹底改變傳統(tǒng)制造流程，過去的幾年里，這些領(lǐng)域取得了重大進(jìn)展，改變材料的制造方式、流程的優(yōu)化，以及工人與機(jī)器的協(xié)作方式，這些尖端技術(shù)的引入來提升制造業(yè)的生產(chǎn)力、創(chuàng)新和競爭力，機(jī)器人不再只是工具，他們已經(jīng)成為企業(yè)聰明的合作者。人工智能是產(chǎn)業(yè)認(rèn)知革命的關(guān)鍵組成：
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機(jī)器人介紹

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