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傳感技術強化在汽車中的網(wǎng)絡應用

  • 傳感技術強化在汽車中的網(wǎng)絡應用-目前實現(xiàn)上述功能需要20-50個電子控制單元（ECU），所用到的傳感器差不多有70-150個。這些傳感器負責測量的環(huán)境數(shù)據(jù)范圍很廣，有壓力、溫度、流量、速度、加速度以及角度等。
  • 關鍵字： 傳感器  汽車電子  CAN  

如何準確測量CAN節(jié)點的電容含量

  • 如何準確測量CAN節(jié)點的電容含量-汽車CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的輸入電容有著嚴格的規(guī)定，每個節(jié)點不允許添加過多容性器件，否則節(jié)點組合到一起后，會導致總線波形畸變，通訊錯誤增加。
  • 關鍵字： CAN  CANScope分析儀  致遠電子  

CAN總線局部錯誤及全局通知分析

  • 　　局部錯誤，全局通知是CAN總線錯誤類型中較為典型的一種，如何通過錯誤報文及波形快速定位錯誤原因呢?本文結(jié)合現(xiàn)場實測案例簡要分析?！　∫?、CAN總線錯誤簡介　　在CAN總線中存在5種錯誤類型，如圖1所示：它們互相并不排斥，下面簡單介紹一下它們的區(qū)別、產(chǎn)生的原因?！　D1 5種錯誤類型　　位錯誤:向總線送出一位的某個節(jié)點同時也在監(jiān)視總線，當監(jiān)視到總線位的電平和送出的電平不同時,則在該位時刻檢測到一個位錯誤。但是在仲裁區(qū)的填充位流期間或應答間隙送出隱性位而檢測到顯性位時，不認為是錯誤位?！　√畛溴e誤:在使用
  • 關鍵字： CAN  總線  

如何實現(xiàn)可靠的CAN長字節(jié)通訊

  • 　　CAN總線從上個世紀80年代開始，逐漸在汽車電子、軌道交通、醫(yī)療電子、工程機械等廣泛的工業(yè)場合應用。這個“古老”的總線，最讓人“不爽”的地方，就是一幀只能傳輸八字節(jié)數(shù)據(jù)，如果要一次傳輸更長字節(jié)，需要分幀，而選擇一種可靠的分幀方法就是使用者一定要注意的?！　AN總線作為汽車電子而生的總線，提出了“優(yōu)先級自動仲裁”和“短幀快速傳輸”的控制概念，為了達到“高實時性”的快速控制目標。使用一幀八字節(jié)的通訊單元具有了一系列的優(yōu)點缺點：　　一、CAN通訊的優(yōu)缺點：　　優(yōu)點　　(1)8個字節(jié)正好是8個字節(jié)、4個16
  • 關鍵字： CAN  

如何改善CAN電磁兼容性的措施

  • 如何改善CAN電磁兼容性的措施-隨著CAN技術的不斷發(fā)展，其應用領域已經(jīng)不局限于汽車制造，而在工業(yè)設備、工業(yè)自動化等領域也得到了廣泛應用。但是，工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣，電磁干擾較為嚴重，如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。
  • 關鍵字： CAN  電磁兼容  

Microchip獨特的外部CAN FD控制器支持在現(xiàn)有和新設計中實現(xiàn)靈活的CAN數(shù)據(jù)速率（CAN FD）

  • 　　Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)日前宣布，開始提供業(yè)界第一款外部CAN靈活數(shù)據(jù)速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD，設計人員能夠很快從CAN 2.0升級到CAN FD，受益于CAN FD增強協(xié)議?！　AN FD相對于傳統(tǒng)的CAN 2.0有很多優(yōu)勢，包括更快的數(shù)據(jù)速率和數(shù)據(jù)字節(jié)消息擴展等。前沿的MCP2517FD CAN FD控制器可用于任何單片機(M
  • 關鍵字： Microchip  CAN  

CAN中繼器常犯的錯誤設計

  • 　　CAN中繼器是大型CAN網(wǎng)絡中經(jīng)常用到的設備，它可以延長傳輸距離，改變拓撲結(jié)構和隔離干擾，但也增加了設計成本。有人說，只要2顆CAN收發(fā)器芯片就可以實現(xiàn)CAN中繼功能。到底行不行呢?　　一、CAN收發(fā)器簡介　　ISO?11898是一個使用CAN總線協(xié)議的汽車內(nèi)高速通訊國際標準。CAN收發(fā)器是協(xié)議中數(shù)據(jù)鏈路層和物理層的接口部分。常見的CAN收發(fā)器芯片有NXP(原Philips)的PCA82C250/251、TJA1050/1051等型號。由于PCA82C250和TJA1050總體的引腳和功能都
  • 關鍵字： CAN  中繼器  

CAN總線如何防雷？

  • 　　CAN-bus起源于汽車總線，目前被廣泛應用于環(huán)境復雜的工業(yè)現(xiàn)場，因此必要的總線防護是主板及設備安全的重要保障。今天這里跟說一說CAN總線防雷防護設計。　　  　　從廣義上講防雷包含兩個概念，一是防雷擊二是防浪涌。雷擊是雷雨云中電荷瞬間釋放的現(xiàn)象，它能在周圍引起高能、瞬變的電場及磁場。浪涌包括浪涌電流、浪涌電壓，它是指電路中瞬間出現(xiàn)超過正常工作電壓、電流的現(xiàn)象，如圖1，雷擊又可分為直擊雷、非直擊雷，直擊雷是雷電直接作用到物體上，非直擊雷則是通過電磁場感生出電動勢、電流作用到物體上 
  • 關鍵字： CAN-bus  

CAN總線中節(jié)點ID相同會怎樣？

  • 　　CAN-bus網(wǎng)絡中原則上不允許兩個節(jié)點具有相同的ID段，但如果兩個節(jié)點ID段相同會怎樣呢?　　實驗前，我們首先要對CAN報文的結(jié)構組成、仲裁原理有清晰的認識。　　?? 　　一、CAN報文結(jié)構　　目前使用最廣泛的CAN-bus網(wǎng)絡標準是V2.0版本，該標準又分為A、B兩部分，它們主要的區(qū)別在仲裁區(qū)域的ID碼長度。其中CAN2.0A(標準幀)為11位ID，CAN2.0B(擴展幀)為29位ID。下表1為CAN報文結(jié)構：　　?? 　　表1?CAN報文結(jié)構
  • 關鍵字： CAN  CAN-bus  

CAN特殊波特率如何計算

  • 　　CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致，每個收發(fā)器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要。　　CAN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示，該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到?！　⊥蕉挝挥谝粋€位的起始位置，CAN-bus
  • 關鍵字： CAN  波特率  

CAN特殊波特率如何計算

  • 　　CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒有單獨的時鐘線來保證各個收發(fā)器之間時鐘的一致，每個收發(fā)器是按事先設置的波特率來對總線上的電平進行分位。因此波特率設置準確對CAN總線的穩(wěn)定通信來說非常重要?！　AN總線里我們可以通過對CAN 節(jié)點里的位定時寄存器的控制來實現(xiàn)不同波特率的通信。CAN協(xié)議里將一個位時間分為同步段、傳播段、相位緩沖段1和相位緩沖段2。每個段的時間長度都可以用一個整數(shù)的基本時間單位表示，該基本時間單位由系統(tǒng)的時鐘振蕩器分頻得到。　　同步段位于一個位的起始位置，CAN-bus規(guī)定跳變沿
  • 關鍵字： CAN  波特率  

如何保證CAN網(wǎng)絡中通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)

  • 　　在CAN-bus電路設計中，理論上收發(fā)器支持節(jié)點數(shù)最多可做到110個，但實際應用中往往達不到這個數(shù)量。這里我們談談如何通過合理的CAN-bus總線設計，保證CAN網(wǎng)絡中的通訊的可靠性和節(jié)點數(shù)量?！　?.影響CAN總線節(jié)點數(shù)的因素　　影響總線節(jié)點數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論，只有滿足了這個前提條件，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響?！　?)發(fā)送節(jié)點的CAN接口負載　　為何考慮CAN接口負載?　　CAN接口負載即為CANH、CANL之間的有效電阻
  • 關鍵字： CAN-bus  CAN  

CAN為什么會發(fā)送失敗

  • 　　CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報文發(fā)送失敗，很多工程師都對此只知其一不知其二，這里就CAN報文發(fā)送失敗的問題我們來做一次探討?！　≡诹私釩AN報文為什么會發(fā)送失敗之前我們先看看一條正確的CAN報文到底應該是怎么樣的，表1是一個正常標準數(shù)據(jù)幀的報文組成。　　   　　表 1 標準數(shù)據(jù)幀報文格式組成　　   　　圖 1 標準數(shù)據(jù)幀格式　　CAN總線是一種基于廣播的通訊方式，為了保證總線上的每一個正常節(jié)點都能正確的接收到報文，報文
  • 關鍵字： CAN  ACK  

如何保證CAN數(shù)據(jù)的正確性

  • 　　CANbus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性，高容錯率而著稱于世，然而仍有很多用戶在使用的時候擔心CAN會接受到錯誤的信息，在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗的部分，這種做法是否有必要，CAN 會收到錯誤的數(shù)據(jù)嗎?　　信息的傳遞，古往今來都是人類無比關注的一個問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號，信息傳達的方法五花八門。而對于信息安全的追求也是從古至今未有變過，我國西周時期的《太公兵法》就有過“陰符”“陰書”的設計來保證信息的安全?！　?nbsp;  　　圖 1讓人心憂的信息安全　　而在我
  • 關鍵字： CAN  CANbus  

CAN總線波形中為什么ACK電平偏高？

  • 　　CAN總線一直以實時性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數(shù)據(jù)保證到達等特點而廣泛應用于高可靠性的場合。但常常在觀察CAN通信波形時，我們會發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高，這是什么原因?qū)е碌哪?這里結(jié)合測試實例對ACK電平偏高的原因做簡單分析?！　∫?、ACK簡介　　ACK的作用：確認一幀報文是否正常接收?！　∫詷藴蕯?shù)椐幀為例，從結(jié)構上看分成7段，分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗段、ACK應答段、幀結(jié)束段，如圖1所示：  　　圖1 標準數(shù)椐幀結(jié)構　　ACK段長度為
  • 關鍵字： CAN  ACK  
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