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如何識(shí)別陌生CAN網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議?

  •   在CAN網(wǎng)絡(luò)中,所有節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)收發(fā)共享一條總線(xiàn)。當(dāng)面對(duì)未知的多節(jié)點(diǎn)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)時(shí),如何準(zhǔn)確分析各節(jié)點(diǎn)間的通信協(xié)議呢?  一、CAN總線(xiàn)通信方式  與485類(lèi)似,CAN-Bus也是以總線(xiàn)的方式進(jìn)行通信的,所有的CAN節(jié)點(diǎn)都掛在一對(duì)差分線(xiàn)上。但CAN總線(xiàn)中的節(jié)點(diǎn)不存在主從的概念,當(dāng)節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)需要上傳時(shí)可自主、即時(shí)發(fā)送,先進(jìn)的仲裁機(jī)制保證數(shù)據(jù)不會(huì)沖突?! ?nbsp;    圖1 CAN總線(xiàn)通信方式  二、CAN總線(xiàn)協(xié)議分析  對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)的通信七層模型,CAN總線(xiàn)大體可分為物理層、鏈路
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為什么以太網(wǎng)無(wú)法取代CAN?

  •   目前網(wǎng)絡(luò)上充斥著這樣一種聲音“以太網(wǎng)將取代CAN總線(xiàn)成為汽車(chē)唯一總線(xiàn)”相關(guān)的文章在搜索引擎上可以很容易的被搜到。這是不是真的呢?       首先在文章的開(kāi)頭先告訴大家答案:  就人類(lèi)目前的技術(shù)來(lái)看,在車(chē)輛中以太網(wǎng)只能作為CAN總線(xiàn)的配合,暫時(shí)不存在取代CAN總線(xiàn)的可能性。  如果您并不滿(mǎn)足只知道結(jié)論,知其然并知其所以然,那么請(qǐng)閱讀接下來(lái)的文章。這可能會(huì)消耗您3分鐘的時(shí)間,但卻能告訴您得出這個(gè)答案的原因?! ?nbsp;    如大家所知,作為一種標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)以太
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認(rèn)識(shí)高速接入單元“ISO11898-2”

  •   國(guó)內(nèi)的新能源汽車(chē)正如火如荼發(fā)展,如何才能構(gòu)建一致性更好的車(chē)載CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)?讓我們從國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)始學(xué)習(xí)?! SO11898是CAN總線(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)至今已經(jīng)成為汽車(chē)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)協(xié)議,而今國(guó)內(nèi)新能源汽車(chē)發(fā)展隨著雙積分制已經(jīng)開(kāi)始對(duì)傳統(tǒng)車(chē)企大面積普及,為了在轉(zhuǎn)型過(guò)程中提高汽車(chē)穩(wěn)定性,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的研讀成為重中之重?! ??   圖?1?新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)透視圖  任何一種通訊協(xié)議都要基于物理介質(zhì)去構(gòu)建,那么高速(發(fā)送速率1Mbps)介質(zhì)有哪些
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如何用您的手機(jī)控制CAN總線(xiàn)

  •   傳統(tǒng)的CAN通信僅局限于PC機(jī)與電氣導(dǎo)線(xiàn)連接的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,面對(duì)當(dāng)今移動(dòng)設(shè)備大規(guī)模占據(jù)生活中的各個(gè)領(lǐng)域,我們CAN通信也不能固步自封,在無(wú)線(xiàn)與APP應(yīng)用領(lǐng)域,使用手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備監(jiān)控CAN總線(xiàn)成為未來(lái)一個(gè)趨勢(shì)。   自1990年奔馳公司發(fā)布了第一輛使用CAN-bus通信的轎車(chē)之后,CAN-bus便成為了通訊界里一顆閃亮的星星,在車(chē)載設(shè)備的通訊中更是一枝獨(dú)秀。但面對(duì)目前這快速發(fā)展的新世界,傳統(tǒng)應(yīng)用方案下的線(xiàn)纜組網(wǎng),PC機(jī)監(jiān)控已無(wú)法滿(mǎn)足我們新時(shí)代的需求,限制了CAN-bus通信的應(yīng)用場(chǎng)合。   如果說(shuō)手機(jī)的
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解讀ISO11898-1數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)

  •   ISO 11898-1定義了哪些內(nèi)容,相關(guān)項(xiàng)目如何測(cè)試?本文將為你一一解讀。  1、關(guān)于ISO 11898  ISO是世界性的標(biāo)準(zhǔn)化組織,主要任務(wù)是制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),協(xié)調(diào)世界范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,與其他國(guó)際性組織合作研究有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。IS0 11898由以下部分組成:  ? ISO11898-1:數(shù)據(jù)鏈路層和物理層信號(hào)  ? ISO11898-2:高速接入單元  ? ISO11898-3:低速容錯(cuò)接入單元  ? 11898-4:時(shí)間觸發(fā)
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為什么CAN總線(xiàn)分支在0.3米內(nèi)是最可靠的?

  •   線(xiàn)性拓?fù)涫荂AN總線(xiàn)布線(xiàn)規(guī)范中最為常見(jiàn)的,如果采用了線(xiàn)性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接,按規(guī)定分支長(zhǎng)度是不能大于0.3m的,需要更長(zhǎng)的分支應(yīng)該怎么辦呢?  一、CAN拓?fù)浞诸?lèi)  CAN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的范疇,是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線(xiàn)性拓?fù)?、星形拓?fù)?、?shù)狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)?,這幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如圖1所示:       圖
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CANL對(duì)地短路了為什么還能通訊?

  •   CAN一致性測(cè)試中,有一項(xiàng)測(cè)試叫“CANL對(duì)地短路測(cè)試”,但是我們測(cè)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備有時(shí)候在對(duì)地短路時(shí)也能正常通訊,這是什么回事呢?  ? ?  我們都知道CAN總線(xiàn)采用差分傳輸,這樣可以極大的避免信號(hào)的反射和干擾,從而抑制共模干擾,也是CAN容錯(cuò)性能好的原因之一,CAN的波特率最大可以到1Mbps。根據(jù)波特率的大小我們把CAN總線(xiàn)分為單線(xiàn)CAN、低速CAN、高速CAN。  ?   表?1?CAN?總線(xiàn)類(lèi)型  CAN?的通訊
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四步掌握CAN節(jié)點(diǎn)隔離設(shè)計(jì)

  •   各位工程師在工業(yè)通訊現(xiàn)場(chǎng)最擔(dān)心遇到什么?通信干擾!CAN隔離模塊能夠有效解決CAN總線(xiàn)通信干擾問(wèn)題,且較分立器件方案使用更簡(jiǎn)便。本文為大家總結(jié)CAN隔離模塊在使用中需要注意的細(xì)節(jié),幫助大家搭建更可靠的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)?!  案綦x”是模塊為CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓U?,通常隔離模塊的“隔離”是指模塊上電后,能為節(jié)點(diǎn)提供信號(hào)隔離及電源隔離,隔離電壓等級(jí)以2500VDC、3500VDC為主。本文將從CAN隔離模塊的前級(jí)電源保護(hù)、后級(jí)接地、總線(xiàn)保護(hù)電路以及實(shí)際組網(wǎng)四個(gè)層面出發(fā),全方面的介紹模塊的使用
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為什么CAN總線(xiàn)分支在0.3米內(nèi)是最可靠的?

  •   線(xiàn)性拓?fù)涫荂AN總線(xiàn)布線(xiàn)規(guī)范中最為常見(jiàn)的,如果采用了線(xiàn)性拓?fù)渲械摹癟”型分支連接,按規(guī)定分支長(zhǎng)度是不能大于0.3m的,需要更長(zhǎng)的分支應(yīng)該怎么辦呢?  一、CAN拓?fù)浞诸?lèi)  CAN (控制器局域網(wǎng), controller area network)屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的范疇,是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的多主異步串行通信網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有線(xiàn)性拓?fù)?、星形拓?fù)?、?shù)狀拓?fù)浜铜h(huán)形拓?fù)洌@幾種拓?fù)涞慕Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)如圖1所示:       圖
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如何接好CAN的“地”

  •   工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)CAN環(huán)境復(fù)雜多變,工程師面對(duì)信號(hào)的雜、亂、差卻是束手無(wú)策,追根溯源對(duì)于信號(hào)的各種地你接對(duì)了嗎?  CAN總線(xiàn)以其高可靠性、實(shí)時(shí)性、靈活性以及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)據(jù)處理機(jī)制等特點(diǎn),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和汽車(chē)行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,但隨著環(huán)境干擾以及節(jié)點(diǎn)數(shù)目的增加等對(duì)CAN總線(xiàn)的穩(wěn)定性提出更高的要求,而面對(duì)電源地、信號(hào)地、屏蔽地、外殼地不同的接地方式又該如何處理呢?  如圖1分別是電源地、信號(hào)地、屏蔽地以及大地四種不同地的常見(jiàn)符號(hào)?! ?nbsp;    圖1 四種接地符號(hào)  ?電源地概念:  電源地
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CAN網(wǎng)絡(luò)的特性阻抗及終端阻抗

  • CAN網(wǎng)絡(luò)的特性阻抗及終端阻抗-首先CAN網(wǎng)絡(luò)里用到傳輸線(xiàn),線(xiàn)材的特性阻抗為120歐姆。關(guān)于這跟線(xiàn)下面的問(wèn)題來(lái)討論,另外要說(shuō)明的是在CAN網(wǎng)絡(luò)里的設(shè)備,即CAN收發(fā)器,這種器件的輸出阻抗很低,輸入阻抗是比較高的
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一文讀懂容錯(cuò)CAN!

  •   CAN-bus家族中有三大成員,分別是高速CAN、容錯(cuò)CAN、單線(xiàn)CAN。其中容錯(cuò)CAN又叫低速CAN,它與最常用的高速CAN有什么異同呢?這里將與大家分享下對(duì)容錯(cuò)CAN的認(rèn)識(shí)?! ∫?、容錯(cuò)CAN的起源  1986年Bosch在SAE(汽車(chē)工程人員協(xié)會(huì))大會(huì)上提出CAN總線(xiàn)概念,CAN總線(xiàn)率先在汽車(chē)電子行業(yè)孕育。隨后的1987年Intel推出第一片CAN控制器芯片82526,由此點(diǎn)亮CAN總線(xiàn)發(fā)展的星星之火。六年之后CAN國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898/ISO11519發(fā)布,CAN總線(xiàn)在通信領(lǐng)域的燎原之勢(shì)由
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深度解析:LIN控制的汽車(chē)照明系統(tǒng)

  • 深度解析:LIN控制的汽車(chē)照明系統(tǒng)-提供更好駕駛體驗(yàn),汽車(chē)照明絕對(duì)不可或缺。雖然汽車(chē)環(huán)境光照明系統(tǒng)已經(jīng)導(dǎo)入紅綠藍(lán)發(fā)光二極體(RGB LED),但目前仍有設(shè)計(jì)復(fù)雜度與成本過(guò)高等問(wèn)題。為了滿(mǎn)足不同汽車(chē)照明應(yīng)用的要求,新一代整合區(qū)域互連網(wǎng)路(LIN)介面的RGB 可以解決這個(gè)問(wèn)題。它既可透過(guò)既有車(chē)內(nèi)LIN網(wǎng)路達(dá)成LED光源控制,亦能大幅簡(jiǎn)化環(huán)境光照明系統(tǒng)設(shè)計(jì),同時(shí)降低整體開(kāi)發(fā)成本。
  • 關(guān)鍵字: LIN  LED  汽車(chē)照明  

讓愛(ài)車(chē)如虎添翼:被動(dòng)無(wú)鑰門(mén)禁系統(tǒng)

  • 讓愛(ài)車(chē)如虎添翼:被動(dòng)無(wú)鑰門(mén)禁系統(tǒng)-被動(dòng)無(wú)鑰門(mén)禁,可能好多業(yè)界的朋友多對(duì)此相對(duì)陌生,它的出現(xiàn)讓車(chē)輛最大限度降低功耗,實(shí)現(xiàn)最高安全性,同時(shí)賦予高LF靈敏度和最大讀取距離。
  • 關(guān)鍵字: CAN  SMD  無(wú)鑰門(mén)禁系統(tǒng)  
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can-lin介紹

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