can-lin 文章進(jìn)入can-lin技術(shù)社區(qū)

基于Atmega8的實(shí)用車載空調(diào)控制器電路

　　電子設(shè)備在汽車中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和汽車控制單元的增加，汽車電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車內(nèi)CAN/LIN總線網(wǎng)絡(luò)的使用使得車內(nèi)各個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)可以共享，從而使在汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面，網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車的服務(wù)領(lǐng)域，為汽車的移動(dòng)通信、移動(dòng)辦公、娛樂、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ)，逐步形成了汽車、家庭、社會(huì)一體化的互動(dòng)體系。汽車嵌入式計(jì)算平臺(tái)在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
關(guān)鍵字： Atmega8 CAN CCD

CAN總線學(xué)習(xí)筆記二：CAN自收發(fā)程序解讀

　　花了一整個(gè)下午的時(shí)間，徹頭徹尾的把 PIAE小組提供的CAN自收發(fā)源程序解讀了一遍。解讀別人的程序是一件挺費(fèi)時(shí)費(fèi)力的一件事，但是在對(duì)某項(xiàng)技術(shù)或者說某個(gè)芯片的入門階段參考別人的程序又是一項(xiàng)必不可少的任務(wù)。　　對(duì)于這個(gè)程序，頭一個(gè)任務(wù)當(dāng)然是把頭文件先瀏覽一遍，能弄明白的還是先弄明白，對(duì)后面程序的解讀有好處。C文件里給出了三個(gè)頭文件：　　#include 　　#include 　　#include 　　第一個(gè)reg52.h我就不廢話了，下一個(gè)intrins.h我在上一篇日志里也詳細(xì)的作了說明，
關(guān)鍵字： CAN 自收發(fā)

CAN總線學(xué)習(xí)筆記一：CAN總線的相關(guān)概念

　　題記：　　在這信息爆炸的年代，學(xué)習(xí)一樣新的知識(shí)，尤其是IT技術(shù)的學(xué)習(xí)，網(wǎng)絡(luò)是必不可少的。一陣狂搜過后，發(fā)現(xiàn)基于CAN總線的介紹確實(shí)不少，但是大多好像都雷同了，也許是不斷轉(zhuǎn)貼的結(jié)果吧。而且這些知識(shí)點(diǎn)也都太零散了，讓人看了，尤其是初學(xué)者有點(diǎn)找不著北的感覺。所以，本著謙虛好學(xué)腳踏實(shí)地的菜鳥精神，決定把網(wǎng)上搜的，書上看的，再添油加醋的做一番比較系統(tǒng)的整理。算是為學(xué)習(xí)CAN總線理清思路，快速上手打基礎(chǔ)吧。　　一、什么是CAN總線? 　　CAN，全稱為“Controller Area Net
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基于CAN總線的多伺服電機(jī)同步控制

　　0引言　　在印刷機(jī)械行業(yè)中，多電機(jī)的同步控制是一個(gè)非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對(duì)于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個(gè)電機(jī)位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機(jī)械中，以往大都采用以機(jī)械長(zhǎng)軸作為動(dòng)力源的同步控制方案，但機(jī)械長(zhǎng)軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個(gè)機(jī)組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機(jī)械零件，不方便系統(tǒng)維護(hù)和使用。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對(duì)機(jī)組式印刷機(jī)械的同步需求，
關(guān)鍵字： CAN 電機(jī) 伺服

羅德與施瓦茨公司示波器引領(lǐng)CAN-FD高速接口協(xié)議分析

　　CAN-FD總線協(xié)議選件發(fā)布，支持高達(dá)15Mbps數(shù)據(jù)速率的總線控制局域網(wǎng)性能。優(yōu)勢(shì)在于現(xiàn)代汽車電子領(lǐng)域的管理解決方案。R&S RTx-K9選件使得R&S RTE和R&S RTO用戶能夠分析總線接口和協(xié)議觸發(fā)?；谟布獯a分析能夠使用示波器快速的找到錯(cuò)誤，加速CAN FD接口協(xié)議測(cè)試的認(rèn)證和調(diào)試過程。　　客戶可以直接觸發(fā)報(bào)文起始，報(bào)文結(jié)束和數(shù)據(jù)值，并且可以采用高性能的搜索功能找出相關(guān)的事件。解碼后的報(bào)文結(jié)果可以以不同顏色表示的報(bào)文內(nèi)容顯示或者以表格形式顯示。在解碼總線配置時(shí)
關(guān)鍵字：羅德與施瓦茨 CAN-FD

基于MCF52235 的RFID 通用開發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)

　　概述射頻識(shí)別(RFID，Radio Frequency Identification)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過射頻信號(hào)在空間上的耦合實(shí)現(xiàn)非接觸式數(shù)據(jù)傳輸，達(dá)到自動(dòng)識(shí)別對(duì)象并獲取相關(guān)信息的目的。　　目前市場(chǎng)上有大量的、面向眾多領(lǐng)域的RFID應(yīng)用系統(tǒng)。在開發(fā)這些RFID系統(tǒng)時(shí)，若因不同的應(yīng)用需求和應(yīng)用環(huán)境，而將每個(gè)RFID系統(tǒng)孤立看待，無疑會(huì)增加開發(fā)成本和延長(zhǎng)開發(fā)周期。因此，文中基于構(gòu)件化的封裝設(shè)計(jì)思想設(shè)計(jì)了一個(gè)RFID系統(tǒng)通用的軟硬件平臺(tái)，對(duì)軟硬件進(jìn)行封裝，提高軟硬件的可重用性和可移植性，
關(guān)鍵字： RFID MCF52235 CAN

一種基于DSP芯片與CAN總線的電源監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　電源技術(shù)發(fā)展的方向之一是運(yùn)用電源模塊并聯(lián)技術(shù)實(shí)現(xiàn)功率合成，組成積木式、智能化的分布式大功率電源系統(tǒng)。為使并聯(lián)的各個(gè)模塊協(xié)調(diào)工作，對(duì)分布式電源系統(tǒng)進(jìn)行可靠的監(jiān)控是電源技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。　　目前對(duì)分布式電源監(jiān)控普遍采用的做法存在的問題主要在數(shù)字化程度不高，速度不夠快，精度和可靠性不夠高等問題，然而在工業(yè)控制中電源控制顯的十分的重要。　　1電源監(jiān)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 　　傳統(tǒng)電源系統(tǒng)并聯(lián)系統(tǒng)多是采用模擬的方法實(shí)現(xiàn)模塊間的電流均流的，但存在著一些共同的不足：必須有均流控制母線，需要增加專門的均流控制器。
關(guān)鍵字： DSP CAN

基于RTL8019AS的串口與以太網(wǎng)接口轉(zhuǎn)換器

　　0引言　　隨著互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的日益普及，信息共享程度的不斷提高，以單片機(jī)為中心的數(shù)據(jù)采集、檢測(cè)控制等系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)共享信息已成為一種趨勢(shì)，傳統(tǒng)的互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用正從以PC機(jī)為中心的時(shí)代逐漸轉(zhuǎn)到以單片機(jī)系統(tǒng)為中心的時(shí)代。　　但是，目前在工業(yè)控制領(lǐng)域，單片機(jī)系統(tǒng)主要通過RS-232、RS-485和CAN總線協(xié)議通信，它們無法直接于互聯(lián)網(wǎng)連接，因此，系統(tǒng)處于與互聯(lián)網(wǎng)隔絕的狀態(tài)。這些系統(tǒng)廣泛采用低成本的8位單片機(jī)，而這種單片機(jī)一般只具有RS-232異步串行通信接口，要想接入互聯(lián)網(wǎng)必須進(jìn)行通信接口改造，這種改造不
關(guān)鍵字： RTL8019AS 以太網(wǎng) CAN

專注汽車，Spansion新品擴(kuò)充Traveo系列

　　隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、汽車產(chǎn)業(yè)的技術(shù)不斷革新，各式各樣的小汽車走進(jìn)了人們的生活。汽車早已經(jīng)不是代步工具那樣簡(jiǎn)單，它已經(jīng)成為現(xiàn)在人們生活不可獲取的一部分。近日，Spansion 公司宣布推出了Spansion Traveo 微控制器系列最新產(chǎn)品S6J3110，該產(chǎn)品面向汽車儀表系統(tǒng)搭載HMI和嵌入3D圖形引擎技術(shù)。　　人機(jī)接口技術(shù)(HMI) 　　CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為
關(guān)鍵字： Spansion CAN MCU 201411

是德科技 InfiniiVision 示波器最新CAN FD 與 SENT 協(xié)議解碼方案亮相美國(guó)汽車測(cè)試展

　　是德科技公司日前宣布，旨在提升工程師調(diào)試CAN FD和SENT串行總線效率的解決方案將亮相汽車測(cè)試展。展會(huì)于10 月 28 日至 30 日在美國(guó)密歇根州諾維市 Suburban Collection Showplace 會(huì)展中心舉辦，是德科技位于 12024 展臺(tái)。　　與 Keysight InfiniiVision 4000 X 系列示波器結(jié)合使用，CAN FD 選件能夠幫助工程師在設(shè)計(jì)階段深入探測(cè)并消除總線錯(cuò)誤。SENT 選件能夠觸發(fā)并解碼高速和低速通道的汽車傳感器串行數(shù)據(jù)，包括觸發(fā)不同的錯(cuò)誤
關(guān)鍵字：是德科技 CAN 傳感器

電源的輸出紋波噪聲究竟該取多少才合適？

　　在設(shè)計(jì)或應(yīng)用電源時(shí)，大家都會(huì)關(guān)心電源的輸出紋波噪聲，但取多少合適呢?若要求放寬了，紋波噪聲過大，電路不能正常工作，還費(fèi)時(shí)間調(diào)試修改。要求高了，自然濾波器的成本上升，且可能變成是殺雞用牛刀式的過度設(shè)計(jì)。　　下面根據(jù)一些常規(guī)的應(yīng)用，推薦一些能容忍紋波噪聲的值，可做一些參考。　　1、普通的數(shù)字I/O隔離：電源的紋波噪聲容限比較大，100mV左右都沒問題; 　　 ? 　　圖1 IO隔離　　2、繼電器輸出、光耦輸出的電源隔離：跟數(shù)字I/O類似，可容忍達(dá)100mV的紋波噪聲;
關(guān)鍵字：紋波噪聲 I/O隔離 CAN

基于CAN總線的計(jì)算機(jī)與PLC通信

　　1 引言　　在現(xiàn)代工業(yè)中，PLC 之間或PLC 與計(jì)算機(jī)之間的通信聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用日益廣泛。PLC 的聯(lián)網(wǎng)功能越來越強(qiáng)。以歐姆龍CP1、CJ1 和CS1 系列PLC 為例，配合使用各種模塊，可以支持工業(yè)以太網(wǎng)、Controller Link 等現(xiàn)場(chǎng)總線通信聯(lián)網(wǎng)功能。但是，應(yīng)用廣泛的CPM1A、CPM2A等中小型PLC 的通信聯(lián)網(wǎng)一般只能采用工業(yè)總線的物理層形式(如RS232 或RS485)，通信的穩(wěn)定性與抗干擾能力并不是很強(qiáng)。　　本文選用歐姆龍的CPM2A 機(jī)型，配合使用RS232-CAN 適配器，實(shí)
關(guān)鍵字： CAN PLC RS485

基于Linux的WEB服務(wù)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　嵌入式WEB服務(wù)器的主要設(shè)計(jì)思想就是將嵌入式系統(tǒng)和 WEB技術(shù)結(jié)合起來，將 WEB技術(shù)引入到現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量和控制設(shè)備中，從而實(shí)現(xiàn)基于嵌入式 WEB服務(wù)器的控制系統(tǒng)。用戶可以通過現(xiàn)有的公共通信網(wǎng)絡(luò)，使用標(biāo)準(zhǔn)的 Web瀏覽器作為接口直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制設(shè)備進(jìn)行訪問，監(jiān)控和維護(hù)等操作，實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)設(shè)備之間的跨平臺(tái)互訪。 1嵌入式 Web服務(wù)器總體設(shè)計(jì) 　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)如圖 1所示。嵌入式 WEB服務(wù)器由網(wǎng)絡(luò)模塊、接口模塊和存儲(chǔ)模塊三個(gè)部分組成。網(wǎng)絡(luò)模塊是整個(gè)嵌入式 WEB服務(wù)器的核心，負(fù)責(zé)完成服務(wù)器的初始化，并且在
關(guān)鍵字： Linux WEB CAN

基于ARM和智能手機(jī)的藍(lán)牙CAN分析儀設(shè)計(jì)

　　針對(duì)CAN總線通信質(zhì)量、測(cè)試和驗(yàn)證的需要，以及傳統(tǒng)CAN分析儀的復(fù)雜性，且必須選擇PC機(jī)作為顯示終端的不足，論證了一種基于ARM單片機(jī)和智能手機(jī)的CAN總線分析儀設(shè)計(jì)。該分析儀采用以ARM單片機(jī)為核心的硬件電路完成對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)收集和監(jiān)控;采用藍(lán)牙通信方式實(shí)現(xiàn)分析儀與智能手機(jī)的通信并以智能手機(jī)為終端完成數(shù)據(jù)分析。文章對(duì)分析儀硬件、軟件和智能手機(jī)頁(yè)面進(jìn)行了具體設(shè)計(jì)，提出了一種新的波特率自動(dòng)檢測(cè)方法，最后給出了所設(shè)計(jì)的CAN總線分析儀的實(shí)際試驗(yàn)結(jié)果，可實(shí)現(xiàn)CAN總線波特率自動(dòng)檢測(cè)、正常監(jiān)測(cè)以及CA
關(guān)鍵字： ARM CAN USB

基于CAN 總線的智能斷路器網(wǎng)絡(luò)模型

　　智能斷路器通過CAN 總線網(wǎng)絡(luò)接入變電站主控制室，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過CAN-TCP/IP 協(xié)議轉(zhuǎn)換電路接入以太網(wǎng)，在電力調(diào)度中心實(shí)現(xiàn)“四遙”功能，并通過以太網(wǎng)，與發(fā)電、供電網(wǎng)絡(luò)間進(jìn)行雙向通信。　　0 引言　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)的進(jìn)步，電力設(shè)備向著可通信、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。低壓斷路器是為供配電網(wǎng)絡(luò)提供過載、短路和欠壓等保護(hù)及避免接地等故障破壞的重要電氣元件，智能控制器是實(shí)現(xiàn)其測(cè)量和完成各種保護(hù)功能的核心控制單元，斷路器的智能化主要體現(xiàn)在控制器上。　　目前
關(guān)鍵字： CAN 總線智能斷路器以太網(wǎng)