內(nèi)存占用與監(jiān)控方式介紹

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型常見的內(nèi)存占用可以分為以下幾個(gè)部分：

• 定義：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和偏置等參數(shù)會(huì)占用內(nèi)存。

• 計(jì)算方法：

• 參數(shù)總量 = 各層參數(shù)數(shù)量的總和。

• 每個(gè)參數(shù)的大小取決于數(shù)據(jù)類型（如 float32 為 4 字節(jié)，float16 為 2 字節(jié)，int8 為 1 字節(jié)）。

• 公式： 參數(shù)內(nèi)存=參數(shù)總數(shù)×每個(gè)參數(shù)的字節(jié)數(shù)

• 示例： 一個(gè)全連接層 輸入維度=1024，輸出維度=512，數(shù)據(jù)類型為 float32，則： 參數(shù)量=1024×512+512 （偏置項(xiàng)）=524,800 參數(shù)內(nèi)存： 524,800×4?Bytes≈2.1?MB

• 定義：網(wǎng)絡(luò)各層的中間結(jié)果（激活）占用內(nèi)存。

• 計(jì)算方法：

• 激活值總量 = 每層輸出的維度之和。

• 數(shù)據(jù)類型通常與模型參數(shù)一致（如 float32）。

• 公式： 激活內(nèi)存=每層激活值數(shù)量×每個(gè)激活值的字節(jié)數(shù)

• 示例： 卷積層：輸入特征圖大小為 64×64（寬 × 高），通道數(shù)為 128，輸出通道數(shù)為 256，假設(shè)數(shù)據(jù)類型為 float32，則： 激活內(nèi)存大小=64×64×256×4 （Bytes）=4MB

• 輸入數(shù)據(jù)：

• 輸入數(shù)據(jù)占用內(nèi)存，根據(jù)輸入維度計(jì)算。

• 示例：輸入大小為 32×3×224×224，數(shù)據(jù)類型為 float32：32×（3×224×224）×4≈19MB

• 輸出數(shù)據(jù)：

• 模型輸出也需要占用內(nèi)存，占用情況同輸入。

模型推理過(guò)程中的內(nèi)存占用來(lái)自三個(gè)方面， input tensor memory + output tensor memory + model memoy，其中 model memory 主要是模型文件 size + 運(yùn)行時(shí)指令運(yùn)行時(shí)所需的內(nèi)存（如從 SRAM 換出所需），可以等效理解為第一節(jié)介紹的模型參數(shù)內(nèi)存+激活內(nèi)存。

此外，模型加載過(guò)程中 runtime 將申請(qǐng)額外的內(nèi)存用于模型的解析，該申請(qǐng)的內(nèi)存在初始化完成后釋放。

OpenExplorer 中提供的 hrt_ucp_monitor 支持監(jiān)控內(nèi)存信息，下面我們來(lái)看一下 hrt_ucp_monitor 監(jiān)控內(nèi)存的用法示例。

工具準(zhǔn)備：將工具鏈 OpenExplorer 開發(fā)包中 hrt_ucp_monitor 傳到開發(fā)板上即可。

工具使用：運(yùn)行 hrt_ucp_monitor 時(shí)，如果不指定參數(shù)，則使用默認(rèn)參數(shù)運(yùn)行。默認(rèn)開啟所有硬件 IP 監(jiān)控，以交互模式運(yùn)行， BPU 和 DSP 每秒采樣 500 次，硬件 IP 占用率每 1000ms 刷新一次。如果想要修改，可以參考工具鏈的用戶手冊(cè)，或運(yùn)行 hrt_ucp_monitor -h 獲取工具的使用詳情。

在終端運(yùn)行命令：hrt_ucp_monitor，可以看到板端預(yù)留 4.5G 內(nèi)存。

有兩個(gè)地方需要專門解釋一下：

1.ION（Ion Memory Allocator）共享內(nèi)存管理

ION 是 google 在 Android4.x 為了解決內(nèi)存碎片化管理而引入的通用內(nèi)存管理器，用來(lái)支持不同的內(nèi)存分配機(jī)制，如 CARVOUT（PMEM），物理連續(xù)內(nèi)存（kmalloc），虛擬地址連續(xù)但物理地址不連續(xù)內(nèi)存（vmalloc），IOMMU 等。

ION Info 還包括一些系統(tǒng)以及核間通信的占用，并不是模型本身的占用

2.HBMEM（Hobot Memory Management）地平線內(nèi)存管理模塊

HBMEM，是一個(gè)地平線自研的內(nèi)存管理軟件，用于解決 Linux 內(nèi)核無(wú)法很好的支持預(yù)留內(nèi)存的管理，以及應(yīng)用與驅(qū)動(dòng)之間的內(nèi)存共享的問(wèn)題。

在 A 終端運(yùn)行程序，在 B 終端運(yùn)行命令：hrt_ucp_monitor，即可看到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控信息：

可以看到，模型推理時(shí)，主要是 carveout 的內(nèi)存，也可以使用如下命令查看內(nèi)存使用情況：

cat /sys/kernel/debug/ion/heaps/carveout

查看對(duì)應(yīng)進(jìn)程的占用即可