專注通用自動駕駛、成功赴美上市，文遠(yuǎn)知行堅定“技術(shù)派”路線

2024年10月底，金秋時節(jié)的美股納斯達(dá)克市場，迎來了一家源自中國的自動駕駛科技公司——文遠(yuǎn)知行。創(chuàng)業(yè)7年，經(jīng)歷起起落落的沉浮，以及427天的漫長等待，全球通用自動駕駛第一股、全球Robotaxi第一股就此誕生。

與此同時，在復(fù)雜的國際形勢之下，這也是2024年中國公司赴美上市總?cè)谫Y額最高的交易。

外界不少分析認(rèn)為，文遠(yuǎn)知行在此刻選擇登陸美股，與內(nèi)地資本市場大環(huán)境有關(guān)。然而，如果從公司的整體業(yè)務(wù)規(guī)劃、出海步伐節(jié)奏的邏輯來剖析，不難發(fā)現(xiàn)，其本質(zhì)上體現(xiàn)了作為全球化公司的文遠(yuǎn)知行努力開拓海外市場、對外展示中國自動駕駛技術(shù)“肌肉”的發(fā)展愿景。

翻開文遠(yuǎn)知行的上市招股書，公司的業(yè)務(wù)范圍覆蓋了智慧出行、智慧貨運和智慧環(huán)衛(wèi)，尤其是L4級通用自動駕駛被提及超過150次，營收也主要來源于銷售L4級自動駕駛汽車、傳感器套件、服務(wù)，以及提供L2級別的ADAS（高階智能輔助駕駛）服務(wù)。長期押注L4通用自動駕駛，文遠(yuǎn)知行的底層邏輯是什么？這家初登資本市場的全球化自動駕駛科技公司，將以何種姿態(tài)贏得自動駕駛行業(yè)的激戰(zhàn)？

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浪潮中起步

文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)業(yè)沉浮

作為計算機視覺和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的頂尖學(xué)者，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭擁有美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）計算機工程博士學(xué)位，曾任密蘇里大學(xué)（University of Missouri）終身教授及計算機視覺和機器學(xué)習(xí)實驗室主任。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO 韓旭

2000年初，身在美國攻讀博士學(xué)位的韓旭見證了人工智能行業(yè)所經(jīng)歷的第一輪互聯(lián)網(wǎng)泡沫的沖擊，“這個詞當(dāng)時基本上算是被判死刑”。然而，計算機視覺已經(jīng)向?qū)嶋H應(yīng)用邁進，出現(xiàn)了商業(yè)化的圖像處理軟件和硬件設(shè)備。同時，國際計算機視覺大會（ICCV）和國際模式識別會議（IJCNN）等學(xué)術(shù)會議的舉辦促進了業(yè)內(nèi)的交流與合作。

韓旭于2014年作為創(chuàng)始成員加入百度硅谷人工智能實驗室，研究并開發(fā)了基于深度學(xué)習(xí)的端到端中文語音識別系統(tǒng)（DeepSpeech2）。在單句上下文的情況下，該系統(tǒng)實現(xiàn)了超過人類認(rèn)知水平的識別率，被MIT Tech Review評為2016十大技術(shù)突破之一。2016年韓旭擔(dān)任百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家。隨著谷歌Waymo與以色列ADAS獨角獸Mobileye在技術(shù)和資本市場嶄露頭角，韓旭看到了自動駕駛的市場熱度，于次年創(chuàng)立了文遠(yuǎn)知行。

當(dāng)時，在技術(shù)路線之爭上，智駕的賽道競爭者們存在著分歧：到底是勇攀天梯，專注L4自動駕駛系統(tǒng)，還是先從低級別L2/L3智能輔助駕駛起步，再一點點攻克L4？畢竟，前者意味著持續(xù)且不可控地?zé)X，未來藏在云端星空之上；后者更簡單務(wù)實，能看到穩(wěn)定的業(yè)務(wù)現(xiàn)金流。

韓旭選擇了“仰望星空”，給公司定下的技術(shù)框架是主攻L4，瞄準(zhǔn)最復(fù)雜的Robotaxi（自動駕駛出租車）業(yè)務(wù)。

然而，到了2019年，此時正值文遠(yuǎn)知行努力推進L4自動駕駛解決方案在國內(nèi)落地的關(guān)口，整個自動駕駛科技行業(yè)遇上了資本寒冬期，公司也隨之陷入融資危機。最危險的時候，如果8個月內(nèi)融不到錢，公司就要面臨關(guān)門。但韓旭卻從未在研發(fā)費用中妥協(xié)過。同時，文遠(yuǎn)知行堅定多場景戰(zhàn)略，2020年逆勢開拓了無人小巴業(yè)務(wù)。

2020年底，文遠(yuǎn)知行宣布完成由宇通集團領(lǐng)投的2億美元B1輪融資，這是當(dāng)時中國主機廠在自動駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資。據(jù)透露，正是因為宇通集團看好文遠(yuǎn)知行在L4級自動駕駛上的軟硬件全棧技術(shù)能力，促成了這筆關(guān)鍵融資。

后來一直堅持到市場回暖，韓旭始終相信：“文遠(yuǎn)知行靠的是自己的技術(shù)，才能撐過去”。

隨著市場回歸理性，更關(guān)注產(chǎn)品落地，文遠(yuǎn)知行認(rèn)識到，L4商業(yè)化量產(chǎn)具有長周期性，并且對研發(fā)現(xiàn)金流需求較高。文遠(yuǎn)知行選擇了一條多元場景商業(yè)化落地的道路。公司推行多個產(chǎn)品在不同場景下的應(yīng)用，勢必需要通用的自動駕駛技術(shù)平臺來實現(xiàn)算法的降本復(fù)用。這個平臺就是WeRide One。

L4 + L2/L3技術(shù)布局：

核心算法+通用平臺

WeRide One的誕生，秉承了韓旭一以貫之的平臺化戰(zhàn)略布局。

例如，在擴充研發(fā)團隊時，學(xué)術(shù)背景扎實的他更希望能夠從校招中找到真正有志于推動中國自動駕駛進步的技術(shù)人才，并傾注心血從零開始加以培養(yǎng)?！叭绻麨榱素敻蛔杂杉尤胛覀儯?dāng)然也可以，但是也許一碰到困難就改變想法了，未必能一直堅持下去”。韓旭表示。

既然要把自動駕駛變成未來可持續(xù)的長青事業(yè)，文遠(yuǎn)知行就必須為在云端的先進技術(shù)找到落地的解決方案突破口。

WeRide One自動駕駛通用技術(shù)平臺便是文遠(yuǎn)知行的方案。它以自研的自動駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵?，具有高度通用性和可擴展性，涵蓋自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構(gòu)平臺，通過三大層級打通“研發(fā)一部署一應(yīng)用”的自動駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠為不同車型實現(xiàn)城市場景的自動駕駛賦能，在增加自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性的同時，還極大降低了研發(fā)成本。

WeRide One自動駕駛通用技術(shù)平臺

曾有人形容，由于不計成本投入高算力芯片做研發(fā)，當(dāng)主攻L4的智駕公司降級開發(fā)L2/L3自動駕駛系統(tǒng)，屬于是“由奢入儉難”。而為了適應(yīng)不同車型在復(fù)雜場景下的高度復(fù)用性，WeRide One在早期就將最大的看點放在了“通用性”上。

在系統(tǒng)的底層架構(gòu)，研發(fā)團隊首先會定制基礎(chǔ)模塊。適配不同車型時，只需改變感知部件的數(shù)量、種類、選型即可靈活適配。同時，算法也能適應(yīng)客制化的傳感器配置和車型，讓不同的自動駕駛車都使用同一套算法模塊。

此外，文遠(yuǎn)知行WeRide One還擁有自研的深度學(xué)習(xí)模型，能夠利用不同車型反哺回來的不同場景數(shù)據(jù)，實現(xiàn)持續(xù)的自我訓(xùn)練和自我優(yōu)化。據(jù)透露，由文遠(yuǎn)知行和博世合作的基于端到端模型的高階ADAS系統(tǒng)，已經(jīng)在奇瑞星途星紀(jì)元ES、ET車型上實現(xiàn)量產(chǎn)落地。

顯而易見的是，WeRide One的布局，為文遠(yuǎn)知行帶來的研發(fā)與商業(yè)效益是巨大的。一方面，它縮短了進入新垂直領(lǐng)域所需的上市時間，并使不同車型在不同場景中享受數(shù)據(jù)和算法訓(xùn)練的高效網(wǎng)絡(luò)協(xié)同效應(yīng)；而從另一個角度來看，這樣的規(guī)模效應(yīng)又能幫助文遠(yuǎn)知行降低研發(fā)成本，提高運營和供應(yīng)鏈效率，實現(xiàn)更快的商業(yè)化。

2019年11月，文遠(yuǎn)知行在中國廣州推出全國首個面向公眾完全開放的Robotaxi商業(yè)化運營服務(wù)，此后迅速在北京、南京、蘇州、鄂爾多斯、阿布扎比等城市復(fù)制推廣；2022年至2024年，文遠(yuǎn)知行又相繼開啟了商業(yè)化無人環(huán)衛(wèi)、自動駕駛小巴項目以及無人載貨測試，在時間點上創(chuàng)下了數(shù)個中國和全球第一。

文遠(yuǎn)知行五大產(chǎn)品線全家福

可以說，文遠(yuǎn)知行從最初的自動駕駛出租車（Robotaxi）場景切入，擴展至現(xiàn)如今的自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能輔助駕駛解決方案（ADAS）等五大產(chǎn)品矩陣，WeRide One和其背后的算法、深度學(xué)習(xí)模型功不可沒。

以海外業(yè)務(wù)為錨

應(yīng)對自動駕駛激戰(zhàn)

去年以來，自動駕駛行業(yè)呈現(xiàn)產(chǎn)品加速變現(xiàn)的態(tài)勢，智慧出行企業(yè)以及為主機廠供貨的上游企業(yè)紛紛迎來上市潮。毫無疑問，以文遠(yuǎn)知行為代表的已經(jīng)上市的自動駕駛企業(yè)是從上一輪行業(yè)洗牌中殺出血路的幸存者，背后躺著數(shù)家已經(jīng)破產(chǎn)倒閉或是處于崩塌邊緣的智駕公司。

而隨著特斯拉發(fā)布了投產(chǎn)時間明確的自研Robotaxi車型CyberCab，以及百度蘿卜快跑在國內(nèi)的大熱出圈，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，未來1-2年既是無人駕駛在全球走向規(guī)模商業(yè)化的節(jié)點，也是最重要的行業(yè)終極洗牌大戰(zhàn)到來之時。存亡之際，戰(zhàn)略上的彈藥儲備顯得尤為關(guān)鍵。

文遠(yuǎn)知行的決策在早期看起來很大膽：出海。“我們應(yīng)該是中國自動駕駛公司里面最早出海，并且實際投入運營并持續(xù)深耕的一個案例”，韓旭說。

2021年，文遠(yuǎn)知行將出海第一站選在地處中東的阿聯(lián)酋，在阿布扎比的亞斯島和薩迪亞特島開啟對公眾開放的Robotaxi服務(wù)，使阿布扎比成為首個運營無人駕駛出租車業(yè)務(wù)的中東城市。從今天中東前所未有的科技規(guī)劃雄心和不計成本的投入角度來看，作為探路者的文遠(yuǎn)知行，無疑是賭對了。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi在阿布扎比

進入到2022年后，公司的海外布局實現(xiàn)了多點開花，在沙特、新加坡、法國等地開展了Robotaxi、無人環(huán)衛(wèi)、自動駕駛小巴等項目的測試與運營服務(wù)落地。

其中，動作最為迅速的，是在新加坡的自動駕駛商業(yè)化運營落地。2023年12月，文遠(yuǎn)知行自動駕駛小巴（Robobus）取得新加坡M1自動駕駛車輛第一級別公共道路測試牌照和T1自動駕駛車輛第一級別公共路徑路徑測試牌照，并在次年6月，正式開通位于圣淘沙名勝世界的新加坡首條前裝量產(chǎn)公開道路L4級Robobus載人運營路線；而在自動駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，文遠(yuǎn)環(huán)衛(wèi)車S6 與無人掃路機S1已于2024年11月分別在新加坡濱海灣海岸大道（Marina Coastal Drive）與濱海藝術(shù)中心（Esplanade）投入運營。

文遠(yuǎn)知行無人掃路機S1在新加坡

文遠(yuǎn)知行自動駕駛小巴Robobus在新加坡RWS圣淘沙名勝世界

歐洲市場也是文遠(yuǎn)知行推廣智能交通解決方案的重要發(fā)力點。2025年1月9日，文遠(yuǎn)知行宣布攜手瑞士蘇黎世機場，啟動自動駕駛小巴在蘇黎世機場的測試運營，這是歐洲首個商業(yè)落地的機場自動駕駛小巴項目。此外，文遠(yuǎn)知行還以提供產(chǎn)品和技術(shù)支持的角色，參與了瑞士蘇黎世州與瑞士國家鐵路SBB（Schweizerische Bundesbahnen）聯(lián)合出資發(fā)起的瑞士創(chuàng)新自動駕駛試點商業(yè)項目，以成熟的L4技術(shù)運營自動駕駛車隊，改善當(dāng)?shù)鼐用竦某鲂畜w驗。

文遠(yuǎn)知行自動駕駛出租車Robotaxi將為蘇黎世當(dāng)?shù)鼐用裉峁┏鲂蟹?wù)

在法國，文遠(yuǎn)知行通過在2024年法國網(wǎng)球公開賽（French Open 2024）期間提供的官方無人駕駛出行服務(wù)，幫助品牌賺到了大量的海外形象曝光度。

另一方面，與國際出行巨頭的大手筆合作，顯示文遠(yuǎn)知行正在以實力收獲高度的行業(yè)認(rèn)可。

2024年9月，文遠(yuǎn)知行宣布與Uber建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。僅僅兩個多月后，雙方共同實施的自動駕駛出行服務(wù)便在阿布扎比上線。這是其深耕阿聯(lián)酋近三年后與全球頂級出行平臺海外合作的重要成果，也是中美之外全球規(guī)模最大的商業(yè)運營Robotaxi車隊，在中東乃至全球均屬首例。

在自動駕駛商業(yè)化即將迎來大規(guī)模爆發(fā)的時刻，已經(jīng)完成五大產(chǎn)品線布局，并在出海全球化道路上步伐穩(wěn)健的文遠(yuǎn)知行，對于最終實現(xiàn)盈利表達(dá)了自身的信心。韓旭表示，文遠(yuǎn)知行追求自動駕駛的平臺化戰(zhàn)略后，客戶訂單增長迅速，有能力、有基礎(chǔ)產(chǎn)生大量收入。

來自資本市場的聲音，也對公司的發(fā)展前景給予了肯定。

摩根大通在2025年1月關(guān)于文遠(yuǎn)知行的首次覆蓋研報中給予了【增持】（買入）評級，表示在政策利好影響下，2025年-2030年全球L4級自動駕駛市場年復(fù)合增長率有望達(dá)到105%。文遠(yuǎn)知行作為龍頭企業(yè)，擁有大量實地數(shù)據(jù)和累計自動駕駛里程，利用通用技術(shù)平臺以最小調(diào)整實現(xiàn)在各類運營車輛上的快速應(yīng)用，技術(shù)能力在同行業(yè)中處于領(lǐng)先地位。與此同時，公司的產(chǎn)品落地和國際化布局進展迅速，優(yōu)勢顯著，現(xiàn)金儲備豐沛，公司有望在2033年僅國內(nèi)Robotaxi自動駕駛出租車業(yè)務(wù)的未來利潤現(xiàn)值對應(yīng)的市值就可達(dá)到120億美元。

值得一提的是，在推崇技術(shù)派的文遠(yuǎn)知行，研發(fā)人員超過90%，踏實做產(chǎn)品是公司不變的追求。韓旭對此坦言：“我們不搞花里胡哨的東西，業(yè)務(wù)上更關(guān)注自身的節(jié)奏，不會盲目跟風(fēng)”。

他表示，在未來，文遠(yuǎn)知行將繼續(xù)保持獨立思考與精準(zhǔn)判斷，堅持創(chuàng)新為本、全面國際化的愿景，為自動駕駛行業(yè)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟價值和社會價值。