關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識(shí)別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng)
時(shí)間：2009-06-22
來(lái)源：太原理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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設(shè)計(jì)思想及算法實(shí)現(xiàn)
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/95520.htm常用的車(chē)模巡線(xiàn)方案有光電傳感器陣列和CCD探測(cè)法等[2]，這里介紹光電傳感器陣列的設(shè)計(jì)方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖3所示。
紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線(xiàn)具有一定的方向性，當(dāng)紅外線(xiàn)照射到白色表面上時(shí)會(huì)有較大的反射，如果距離Dl取值合適，紅外接收管可接收到反射回的紅外線(xiàn)，再利用紅外接收管的電氣特性，在電路中處理紅外線(xiàn)的接收信息;如果反射表面為黑色，紅外光會(huì)被表面將其大部分吸收，紅外接收管就難以收到紅外線(xiàn)。這樣，就可以利用紅外收發(fā)管組成的光電傳感器檢測(cè)賽道黑線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)智能車(chē)的巡線(xiàn)方案。
(a) 白色反射面下的紅外反射
(b) 黑色反射面下的紅外吸收
圖3 用于路況識(shí)別的紅外光電傳感器
評(píng)論