關于智能車模起跑線識別方法的設計與實現(xiàn)
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光電傳感器陣列布局參數(shù)的確定
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/95520.htm如圖5所示，光電傳感器陣列參數(shù)主要有管距D(管內側距離)，管直徑d，影響光電傳感器陣列參數(shù)的主要因素有：
起跑標志線和十字交叉線;
比賽規(guī)則對車模尺寸的限制;
跑道黑色引導線的寬度;
舵機轉彎精度[3]。
根據(jù)以上影響因素，建立模型如圖4和圖5所示。
起跑標志線和十字交叉線的識別方案要和光電傳感器陣列參數(shù)聯(lián)系起來考慮，所以首先根據(jù)起跑標志線的基本識別方法來確定光電傳感器陣列參數(shù)。單片機在處理起跑標志線和十字交叉線的區(qū)別時，較方便的方法就是當光電傳感器陣列經過十字交叉線時7個傳感器全檢測到黑線，而經過起跑標志線時會有個別傳感器檢測到白色賽道表面。根據(jù)這個道理，建立模型如圖4和圖5所示，分兩種情況討論：
圖4 光電傳感器陣列與起跑線的相對關系(1)
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