關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識(shí)別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng)
時(shí)間：2009-06-22
來(lái)源：太原理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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圖8 改變數(shù)據(jù)后數(shù)軸標(biāo)注D的取值范圍
如果偏斜角度繼續(xù)增大，前排光電傳感器陣列不能同時(shí)進(jìn)入起始標(biāo)志線(xiàn)，這樣在單片機(jī)編程算法中很容易處理這種情況。
綜合以上討論，可知：
光電傳感器的管距(管內(nèi)側(cè)距離)D取值范圍為(25, 30-1.5d);
根據(jù)誤差理論，單純從傳感器的外徑尺寸上考慮，其值d越小越好;
本設(shè)計(jì)中取光電管直徑d值為3mm，D值范圍(25mm, 25.5mm)。
實(shí)測(cè)效果
根據(jù)以上分析的光電傳感器的管距D取值范圍制作車(chē)模的尋線(xiàn)傳感器陣列，對(duì)車(chē)模進(jìn)行了大于50次的測(cè)試，實(shí)測(cè)結(jié)果表明：車(chē)模均能正確識(shí)別到起跑線(xiàn)。
但是，設(shè)計(jì)還存在一些問(wèn)題，主要有：
對(duì)D的取值要求苛刻;
要求紅外傳感器的正常工作率為90%以上。
評(píng)論