關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實現(xiàn)
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作者：太原理工大學信息工程學院 薄志強
時間：2009-06-22
來源：太原理工大學計算機與軟件學院 姚世選 裴永斌 常曉明
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圖6 數(shù)軸標注D的取值范圍
圖6中計算所得的D值范圍為(25, 30-1.5d)。但是也要考慮特殊情況。由于車身在經(jīng)過起跑標志線時并不是每次都能保持和跑道引導線平行，所以要考慮當車身偏斜進入起跑線時的情況會不會使(1)式有所變化。如圖7所示。
圖7 車身偏斜進入起跑標志線的情況
考慮偏斜的角度如圖7所示，車身偏斜時在起跑線白色間隙的長度f=19mm，這樣(1)式的數(shù)學描述中發(fā)生變化的僅僅是圖4所示中的跑道間隙值17.5mm，該值被f代替。帶入新值后用數(shù)軸標注法標注D值的區(qū)間如圖8所示。比較圖6發(fā)現(xiàn)， A點向B點靠近形成Aˊ點，并沒有超過B點;C點和D點分別移動到到Cˊ和Dˊ的位置，所以D的取值范圍有擴大的趨勢，這樣，圖6標注的D值范圍符合要求。
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