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關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計與實現(xiàn)

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作者:太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強 時間:2009-06-22 來源:太原理工大學(xué)計算機與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明 收藏

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/95520.htm

  圖5 光電傳感器陣列與的相對關(guān)系(2)

  1) 光電傳感器陣列有2個傳感器檢測到白色跑道而其它傳感器檢測到黑線時,如圖4所示;

  2) 光電傳感器陣列有1個傳感器檢測到白色跑道而其它傳感器檢測到黑線時,如圖5所示。

  根據(jù)以上兩種情形,在光電傳感器陣列采用等距分布的情況下,可有如(1)式所示的數(shù)學(xué)描述。

  (1)

  (2)

  (3)

  根據(jù)(3)式,做如圖6所示的數(shù)軸標(biāo)注方法來表示不等式的取值范圍。



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