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基于CAN總線嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

- 基于CAN總線嵌入式數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),針對(duì)CAN總線技術(shù)在數(shù)據(jù)傳輸中采用短幀結(jié)構(gòu)和過濾機(jī)制,本文設(shè)計(jì)了直流電機(jī)調(diào)速控制板與CAN總線控制板的數(shù)據(jù)通信,以及CAN總線與上位機(jī)的通信等。0 引言目前國內(nèi)生產(chǎn)的直流電機(jī)調(diào)速控制器大多都不帶通信接口,即使有帶
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總線介紹
總線的概念
所謂總線(Bus),一般指通過分時(shí)復(fù)用的方式,將信息以一個(gè)或多個(gè)源部件傳送到一個(gè)或多個(gè)目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。
工作原理當(dāng) 總線空閑(其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上)且一個(gè)器件要與目的器件通信時(shí),發(fā)起通信的器件驅(qū)動(dòng)總線,發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到(或能夠收到)與自己相符的地址信息后,即 [ 查看詳細(xì) ]
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