特斯拉自動(dòng)駕駛事故頻出 車(chē)主怒斥拿命跑數(shù)據(jù)

　　隨后，《建約車(chē)評(píng)》在百度輸入”特斯拉追尾“及“靜態(tài)障礙物“等關(guān)鍵詞，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)”神奇的現(xiàn)象“——除2016年1月在北京及2016年5月在美國(guó)那兩起因”感知失靈“而致人死亡的重大事故外，可以查到的關(guān)于特斯拉自動(dòng)駕駛模式的”負(fù)面新聞“，基本上都跟”靜態(tài)障礙物“有關(guān)——

　　1.)2016年11月，在溫州發(fā)生了一次特斯拉事故，自動(dòng)駕駛模式下的特斯拉Model S撞3個(gè)高速公路隔離水泥墩。對(duì)此，特斯拉4S店給出的解釋是“對(duì)靜態(tài)的障礙物無(wú)法識(shí)別”。

　　2.)2017年3月4日，在義烏，特斯拉Model X在自動(dòng)駕駛模式下撞到了前面正停下來(lái)排隊(duì)等紅綠燈的貨車(chē)。特斯拉車(chē)頭嚴(yán)重變形，前軸也幾乎報(bào)廢。定損10萬(wàn)。(但特斯拉官方后來(lái)發(fā)布聲明稱，車(chē)輛在出事前并未開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式。)

　　3.)2017年底，杭州也發(fā)生了一起特斯拉在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下在高速上連撞6個(gè)石墩(修路，一段高速被用石墩圍起，車(chē)未識(shí)別出來(lái))的事情。未看到官方解釋。

　　2017年12月23日下午，《建約車(chē)評(píng)》在北京姚家園中鑫之寶的特斯拉授權(quán)鈑噴中心看見(jiàn)了至少4輛因追尾而前部嚴(yán)重受損的特斯拉Model S。這證明追尾對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)確實(shí)很常見(jiàn)，而且，特斯拉是“后車(chē)”，是事故責(zé)任方。不過(guò)，并不確定，這些追尾是否都是在自動(dòng)駕駛狀態(tài)下發(fā)生的，以及在追尾時(shí)前車(chē)是處于行駛狀態(tài)還是靜止?fàn)顟B(tài)。

　　Model S的用戶手冊(cè)里面有一段話：“交通感知巡航控制系統(tǒng)可能不會(huì)為避讓靜止的車(chē)輛而剎車(chē)或減速，尤其是在這種情況下：你正在以超過(guò)每小時(shí)80公里的速度行駛，在你前面的汽車(chē)變道后，你面前突然出現(xiàn)一輛靜止的車(chē)輛或物體。司機(jī)要始終注意前方的道路，隨時(shí)準(zhǔn)備好采取緊急糾正措施。完全依賴交通感知巡航控制系統(tǒng)可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的傷亡事故發(fā)生。”

　　截圖來(lái)自特斯拉內(nèi)蒙古車(chē)主群

　　總體上，除去那兩次著名的致命事故外，特斯拉因自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)失靈而發(fā)生的事故，主要集中在這三個(gè)點(diǎn)上：突然加速(導(dǎo)致追尾)，無(wú)法識(shí)別靜態(tài)障礙物(石墩，停止的車(chē)輛)，突然減速(自動(dòng)剎車(chē))。

　　官方回應(yīng)

　　特斯拉方面在查看后臺(tái)運(yùn)行數(shù)據(jù)后作出的解釋是，車(chē)輛在追尾前的狀態(tài)并不是“自動(dòng)駕駛”，而是“TACC”——主動(dòng)巡航，其它家公司叫ACC，特斯拉叫TACC。相比傳統(tǒng)的ACC，TACC對(duì)路況的識(shí)別和判斷能力更強(qiáng)。

　　TACC功能開(kāi)啟后，車(chē)輛可以根據(jù)前車(chē)速度改變而調(diào)整車(chē)速，如果檢測(cè)到前車(chē)，并且速度慢于本車(chē)，TACC會(huì)控制電機(jī)扭矩，與前車(chē)維持一個(gè)利用時(shí)間換算的合適距離;當(dāng)車(chē)輛監(jiān)測(cè)到前方不存在障礙物后，會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛到駕駛員預(yù)先設(shè)定的速度。

　　這一句話特別值得注意：TACC會(huì)自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛到駕駛員預(yù)先設(shè)定的速度。

　　據(jù)T先生的描述，事發(fā)前，他自己開(kāi)啟了TACC，并將時(shí)速設(shè)定為70(公里)，只不過(guò)在變道時(shí)速度降低了(60以內(nèi))。那么，T先生之前多次不滿的所謂“自動(dòng)加速”，實(shí)際上就是指車(chē)輛在減速后從“60以內(nèi)的某個(gè)值”加速至70這個(gè)過(guò)程，遺憾的是，加速尚未完成，只加到60時(shí)就追尾了。

　　假如沒(méi)有發(fā)生追尾，車(chē)輛在按照TACC的規(guī)則加速至70后繼續(xù)向前行駛，則T先生肯定會(huì)覺(jué)得“一切正?！保麎焊鶅壕筒粫?huì)提出“自動(dòng)加速”這個(gè)問(wèn)題。實(shí)際上，這里的加速，并不是“自動(dòng)加速”，而只是系統(tǒng)控制車(chē)輛加速至駕駛員原先“人為設(shè)定”的“目標(biāo)速度”。

　　在準(zhǔn)確的定義下，自動(dòng)加速指的是在駕駛員未發(fā)出任何指令的情況下，車(chē)輛突然啟動(dòng)并加速。因此，在這起事故中，“自動(dòng)加速”是個(gè)偽問(wèn)題。

　　“源頭級(jí)”的問(wèn)題是，特斯拉沒(méi)有識(shí)別出前面正在等紅燈的車(chē)——如果識(shí)別出來(lái)了，或者前面壓根兒就沒(méi)有障礙物，則從“60以內(nèi)的某個(gè)值”加速至70，就只是“TACC會(huì)維持駕駛員預(yù)先設(shè)定的速度”;只有當(dāng)特斯拉沒(méi)有識(shí)別出前面的車(chē)輛并發(fā)生事故的時(shí)候，“不該有”的“自動(dòng)加速”這個(gè)誤會(huì)才會(huì)產(chǎn)生。

　　此外，特斯拉Model S的用戶手冊(cè)特別強(qiáng)調(diào)，TACC“主要用于干燥、筆直的道路情況，例如高速和快速路。不能用于城區(qū)道路?！倍鳷先生駕駛的特斯拉，正好是在城區(qū)道路里出的事故。站在特斯拉官方的角度，“我已經(jīng)有言在先了，你沒(méi)有按規(guī)范操作，所以，你出了事，我是不承擔(dān)責(zé)任的?！?/p>

　　但T先生也很委屈啊?！澳闳绻阅軇?dòng)檢測(cè)出這里是國(guó)道、城區(qū)道路，不適合自動(dòng)駕駛，就應(yīng)該禁止我使用這個(gè)功能。而不是一邊強(qiáng)調(diào)這種路況下不能用，另一方面又不阻止我啟用?！?/p>