機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)新產(chǎn)品，結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作，越來(lái)越受到人們的歡迎。

　　其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情
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基于Julius的機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)建

摘要：隨著機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，本文提出機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別這一智能人機(jī)交互方式。在研究了基于HMM語(yǔ)音識(shí)別基本原理的情況下，在實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人平臺(tái)上，利用HTK和Julius開(kāi)源平臺(tái)，構(gòu)建了一個(gè)孤立詞的語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)。利
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基于VB語(yǔ)言的機(jī)器人足球仿真比賽與對(duì)策研究

⒈ 引言　　目前，有關(guān)機(jī)器人足球比賽的國(guó)際組織有兩個(gè)：RoboCup聯(lián)合會(huì)和FIRA組織。比賽項(xiàng)有三個(gè)：(1)、小型機(jī)器人比賽(Фle;15cm);(2)、中型機(jī)器人比賽(15cmФle;50cm);(3)、電腦模擬比賽。在仿真設(shè)計(jì)中涉及到很
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工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

根據(jù)澆鑄機(jī)器人的功能需求和特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了具有良好通用性和開(kāi)放性的工業(yè)機(jī)器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機(jī)器人為應(yīng)用實(shí)例，分析了其運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求，通過(guò)PLC程序中定義的M指令實(shí)現(xiàn)整個(gè)澆鑄系統(tǒng)的I/O信號(hào)交互控制。實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
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一種全自主足球機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

足球運(yùn)動(dòng)是一種大家非常喜愛(ài)的運(yùn)動(dòng)。讓機(jī)器人去踢足球，聽(tīng)起來(lái)像天方夜譚似的。機(jī)器人也能去踢足球？而且，還是要組成一個(gè)隊(duì)伍，不同的機(jī)器人要互相配合？要知道，機(jī)器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，
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移動(dòng)機(jī)器人3D仿真軟件的設(shè)計(jì)

在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開(kāi)發(fā)效率，提出移動(dòng)機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計(jì)方案并加以實(shí)現(xiàn)。該軟件采用ODE物理引擎生成動(dòng)力學(xué)世界和實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)，提高了仿真速度和精確度，同時(shí)采用OpenGL繪制三維圖
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能在眼睛中游蕩的醫(yī)療機(jī)器人

來(lái)自瑞士蘇黎世機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所，MichaelKummer的小組共同研究出這個(gè)一看就蛋疼眼疼的玩意。...
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基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)

1 引言　　目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對(duì)工
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達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),腹腔鏡手術(shù)是一類(lèi)外科手術(shù)，在手術(shù)過(guò)程中將一個(gè)長(zhǎng)柄器械通過(guò)小切口插入患者體內(nèi)需要?jiǎng)邮中g(shù)的目標(biāo)部位。與傳統(tǒng)的開(kāi)放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時(shí)間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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CAN總線技術(shù)在工業(yè)碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究

目前在用的工業(yè)碼垛機(jī)器人種類(lèi)繁多，但根據(jù)其多軸控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)一般可分為三種類(lèi)型：1）基于PLC的多軸控制系統(tǒng)；2）基于PC的多軸控制系統(tǒng)；3）基于總線的多軸控制系統(tǒng)。其中，總線控制系統(tǒng)具有數(shù)字信號(hào)傳輸、系
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機(jī)器人就在你身邊

在各大賣(mài)場(chǎng)的清潔用品區(qū)，?？煽吹揭慌_(tái)圓盤(pán)狀的機(jī)器在一個(gè)大桌面上滑動(dòng)，碰到邊會(huì)自己轉(zhuǎn)換方向，就這樣隨機(jī)到處滑行，聽(tīng)說(shuō)就能把家里的地板打掃干凈。這可以說(shuō)是目前真正進(jìn)入生活中的機(jī)器人雛形的代表，雖然一點(diǎn)人樣都沒(méi)有
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滿(mǎn)足日本抗震之需的搜索救援型機(jī)器人

地震的頻繁和對(duì)機(jī)器人天生的喜愛(ài)之情讓日本的救援機(jī)器人層出不窮3月11日，影響日本東部海岸的地震使島國(guó)...
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用于日本震后救援的機(jī)器人技術(shù)

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于光電傳感器電路的迷宮機(jī)器人設(shè)計(jì)

摘要：采用Freescale公司的MC9SDG128單片機(jī)進(jìn)行控制，使用ROHM公司生產(chǎn)的發(fā)送接收一體化反射型光電傳感器RPR220，設(shè)計(jì)了一種新型迷宮機(jī)器人。該迷宮機(jī)器人能夠在程序中嚴(yán)格控制光電傳感器的開(kāi)關(guān)，同時(shí)用軟件消除外界
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機(jī)器人介紹

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