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基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設計

  • 基于CAN總線的分布式機器人控制系統(tǒng)設計,0 引言　　機器人控制系統(tǒng)是機器人信息處理和控制的主體，其設計好壞將決定機器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  機器人  分布式  CAN  總線  基于  CAN總線  Motorola DSP  分布式控制  機器人控制器  

基于單片機交通燈智能控制系統(tǒng)研究

基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡設計

  • 基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡設計,1 引言
    can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡，最初是由德國bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動化系統(tǒng)集成而設計的數(shù)字信號通信協(xié)議，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡。由于can總線自身的特點，其應用領
  • 關鍵字： 網(wǎng)絡  設計  總線  CAN  ARM7  處理器  基于  ARM7  CAN總線  網(wǎng)絡  lpc2119  

Cortex―M3的異常處理機制研究

  • Cortex―M3的異常處理機制研究,詳細闡述Cortex―M3異常的分類、優(yōu)先級、進入和退出，以及在Cortex―M3異常處理機制中使用的新技術――遲到(1ate―arriring)和尾鏈(tail-chaining)；最后，比較Cortex―M3和ARM7異?？刂茩C制的區(qū)別，并量化分析遲到和尾鏈技術在異常處理中的優(yōu)越性。
  • 關鍵字： 機制  研究  處理  異常  M3  Cortex  微控制器  

iCoupler數(shù)字隔離器保護工業(yè)、儀器和計算機應用中的RS-232、RS-484和CAN總線(05-100)

  • 　　在工業(yè)過程控制、穩(wěn)壓電源和計算機之間點對點通信等應用中,都是采用串行通信總線在各種物理網(wǎng)絡上傳輸數(shù)據(jù),例如RS-232、RS-485和控制器局域網(wǎng)(CAN)總線?；ミB系統(tǒng)中的各子系統(tǒng)通常都有自己的電源,而且往往相距很遠,所以通常都需要采用電流隔離不形成接地環(huán)路,保護系統(tǒng)免遭瞬態(tài)高電壓損壞,而且降低了信號失真,也保護了人身安全。
  • 關鍵字： iCoupler  RS-232  RS-484  CAN總線  

基于單片機的CAN與RS-232轉(zhuǎn)換器設計

  • 1．概述CAN（Controller Area Network）總線是德國BOSCH公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多控制與測試之間的數(shù)據(jù)交換開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，是一種多主方式的串行通信總線。CAN總線是一種開放式、數(shù)字化、多點通信的控制
  • 關鍵字： 轉(zhuǎn)換器  設計  RS-232  CAN  單片機  基于  單片機  CAN總線  RS-232  

基于CAN總線的汽車數(shù)字儀表的研究設計

基于CAN總線的分布式嵌入式遠程監(jiān)控研制

CAN總線解決方案在玻璃磨邊機上的應用

  •    關鍵詞：伺服驅(qū)動器、K4 PLC、CAN總線 　　玻璃磨邊機是一種玻璃深加工設備，把粗加工成型玻璃的兩邊或者四邊經(jīng)過磨輪磨制成各種各樣的邊型，以適合各種不同的應用環(huán)境，比如汽車玻璃、家用玻璃等。以前所做的玻璃磨邊機大都采用變頻器來控制，通過普通電機來帶動絲桿來調(diào)節(jié)磨刀的位置，效率低下且精度不高，嚴重制藥了生產(chǎn)效率的提高，同時不能滿足客戶多樣化的需求。 一、 系統(tǒng)電氣框圖 　　深圳步科電氣有限公司及時響應客戶需求，根據(jù)客戶工藝要求因地適宜地為該系統(tǒng)選擇了CA
  • 關鍵字： 伺服驅(qū)動器  K4 PLC  CAN總線  

基于DSP56805 的擬人機器人臂部智能控制系

帶CAN總線的汽車儀表總程

  • 　　引言：隨著汽車制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，其在我國制造業(yè)界的龍頭地位越來越明顯。為進一步增加汽車生產(chǎn)的國產(chǎn)化程度，作為汽車核心技術的自主產(chǎn)權(quán)就迫切地提到我國汽車發(fā)展的戰(zhàn)略日程上來。 帶CAN總線的車載儀表系統(tǒng)就是基于這一理念，迎合當今潮流，在眾多國內(nèi)汽車制造商的急切關注下，作為我國汽車業(yè)的一項科技含量高起點的自主技術知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品研發(fā)出來。該電子系統(tǒng)的特殊優(yōu)點 其一， 它將以前的模擬組合的各分離式儀表 數(shù)字化式的統(tǒng)一管理起來。在 提高了儀表的穩(wěn)定性、 精度，提高了儀表壽命的同時 大大地降低了制造成本；其二, 它
  • 關鍵字： CAN總線  車載儀表  嵌入式  單片機  

基于無線傳感器網(wǎng)絡的電機運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)設計

  • 　　隨著計算機技術、通信技術以及微電子技術的發(fā)展，目前國內(nèi)外在電機運行狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)上的研究和應用已經(jīng)取得了長足的進步，短短十幾年間，從原始的人力監(jiān)測機制發(fā)展到現(xiàn)今的在線監(jiān)測系統(tǒng)。在線監(jiān)測具有傳輸數(shù)據(jù)及時、節(jié)省人力資源、運行穩(wěn)定可靠的特點，但由于數(shù)據(jù)傳輸多采用有線網(wǎng)絡（如光纖、雙絞線、CAN總線等），因此布線繁瑣、網(wǎng)絡維護困難、消耗大量人力物力資源。為了解決這些問題，亟待引入一種新型的、無需布線的網(wǎng)絡。 　　近幾年興起的基于Zigbee的無線傳感器網(wǎng)絡由于其成本低廉、布撒方便、無需維護的特點，非常適用于環(huán)
  • 關鍵字： 無線傳感器網(wǎng)絡  微電子  CAN總線  Zigbee  

基于虛擬儀器技術的汽車CAN節(jié)點測試儀設計

基于J1939的汽車CAN總線教學實驗系統(tǒng)

  • 　　隨著汽車電子技術的發(fā)展，汽車上越來越多地采用了各種復雜的電子設備。為了提高信號的利用率，要求大量的數(shù)據(jù)信息能在不同的ECU中共享，大量的控制信號能夠?qū)崟r交換， 而傳統(tǒng)線束已遠遠不能滿足這種需求。CAN總線和基于它的車輛網(wǎng)絡通信標準提供了解決上述問題的途徑。[1] SAE J1939協(xié)議是美國汽車工程師協(xié)會發(fā)布的以CAN總線為核心的車輛網(wǎng)絡串行通訊和控制協(xié)議，供卡車及其拖車、大客車、建筑設備以及農(nóng)業(yè)設備使用，是用來支持分布在車輛各個不同位置的電控單元之間實現(xiàn)實時閉環(huán)控制功能的高速通信標準，數(shù)據(jù)傳輸速率為
  • 關鍵字： CAN總線  ECU  SAE J1939  汽車電子  
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can總線“異?！辈ń榻B

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